交通事故责任认定书在特定条件下是可以更改的。如果在收到认定书后的法定复核期限内（通常是三日内），您发现了确凿的新情况或新证据，能够推翻原来的责任认定，那么您可以向上一级公安机关交通管理部门提出书面复核申请。上一级部门会对案件重新进行审查和认定。但请注意，如果超出了复核期限，除非存在明显的错误或违法情形，责任认定书一般就不会再被更改了。

此外，在民事诉讼过程中，如果法院发现有充分证据证明责任认定书存在错误，也可以根据查明的事实对责任划分进行重新判定。但这种情况下推翻责任认定书相对困难，需要有足够有力的证据支撑。

因此，如果您对交通事故责任认定书有异议，建议及时咨询专业律师，并在法定期限内采取行动。