交通事故鉴定（通常指交通事故认定书）在特定情况下是可以更改的，但这一过程需要满足一定的条件，并遵循相应的程序。以下是对此问题的详细解答：
一、更改条件
事实不清或证据不足：
- 如果原事故认定书中存在事实描述不清晰、证据不确实充分的情况，或者责任划分显得不公正，当事人有权在收到认定书之日起三日内向出具认定书的交警部门提出书面复核申请。
新证据出现：
- 在事故处理过程中，如果发现了新的证据，这些证据有可能改变对事故责任的认定，那么这些新证据也可以作为申请更改认定书的依据。
程序违法或适用法律错误：
- 如果原事故认定书的作出违反了法定程序，或者适用了错误的法律条文，导致责任划分不公，同样可以申请更改。
二、更改程序
提交复核申请：
- 当事人需要在规定的时间内（通常为收到认定书之日起三日内）向出具认定书的交警部门提交书面复核申请，并详细说明申请理由和依据。
审核与调查：
- 交警部门会对当事人的复核申请进行审核，并根据需要展开进一步的调查取证工作。这可能包括重新勘查现场、询问相关人员、调取监控视频等。
作出复核结论：
- 经过审核和调查后，交警部门会根据实际情况作出复核结论。如果认为原认定书确实存在问题，会依法予以撤销或变更，并重新制作事故认定书。
三、其他更改途径
法院审理更改：
- 在民事诉讼中，如果当事人有确凿证据（如新证人证言、监控视频等）能证明交通事故认定书存在错误，可以向法庭提出异议。法院将对认定书进行审查判断，并根据查明的事实重新划分事故责任。
人民检察院审查更改：
- 涉及交通肇事罪等刑事案件时，人民检察院在审查案件过程中若发现交通事故认定书存在错误，将进行调查核实。人民检察院可要求公安机关重新调查、认定，公安机关应按检察院要求处理并重新作出认定书。
四、注意事项
及时申请：
- 当事人需要在规定的时间内提交复核申请或提出异议，逾期则可能丧失申请权利。
提供充分证据：
- 在申请复核或提出异议时，当事人需要提供充分的证据来支持自己的主张，否则可能无法获得支持。
尊重复核或审理结果：
- 无论复核或审理结果如何，当事人都应该尊重并遵守。如果对结果仍有异议，可以通过其他合法途径解决争议。
综上所述，交通事故鉴定（交通事故认定书）在特定情况下是可以更改的，但需要满足一定的条件并遵循相应的程序。如果您对交通事故认定书有异议，建议及时咨询专业律师或相关机构，以了解具体的更改途径和程序。