事故车辆理赔协议书签了之后，一般情况下是不能随意更改的，但在特定条件下可以变更或撤销。以下是对这一问题的详细分析：

一、协议书的法律效力

事故车辆理赔协议书是双方当事人就事故赔偿事宜达成的一致意见，一旦签字确认，即具有法律效力。这意味着双方都需要按照协议书的约定履行各自的义务，包括赔偿金额、支付方式、支付时间等。

二、协议书变更或撤销的条件

尽管协议书具有法律效力，但在以下特定条件下，双方仍然可以协商变更或撤销协议书：

1. 双方协商一致：如果双方当事人在签订协议书后，发现某些条款需要修改或补充，或者由于某些原因需要撤销协议书，只要双方能够达成一致意见，就可以通过签订补充协议或撤销协议书的方式来进行变更或撤销。

2. 存在重大误解或显失公平：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，如果一方在签订协议书时存在重大误解，或者协议书的内容显失公平，那么受损害方有权请求人民法院或者仲裁机构变更或者撤销该协议书。例如，如果赔偿金额明显低于实际损失，或者赔偿方式明显不合理，都可能构成显失公平。

3. 一方以欺诈、胁迫的手段订立协议书：如果一方在签订协议书时采用了欺诈、胁迫等不正当手段，导致另一方在违背真实意思的情况下签订了协议书，那么受损害方也有权请求人民法院或者仲裁机构变更或者撤销该协议书。

三、变更或撤销协议书的程序

如果双方需要变更或撤销事故车辆理赔协议书，应当遵循以下程序：

1. 协商：首先，双方应当进行充分的协商，就变更或撤销协议书的具体内容达成一致意见。

2. 签订补充协议或撤销协议书：在协商一致的基础上，双方可以签订补充协议来修改原协议书的部分条款，或者签订撤销协议书来完全终止原协议书的效力。

3. 法律程序：如果双方无法协商一致，或者一方拒绝履行变更或撤销协议书的义务，那么另一方可以向人民法院提起诉讼或者向仲裁机构申请仲裁，请求法院或仲裁机构对协议书进行变更或撤销。

四、建议

1. 在签订协议书前仔细阅读条款：为了避免后续出现纠纷，双方在签订事故车辆理赔协议书前应当仔细阅读协议书的各项条款，确保自己完全理解并同意协议书的内容。

2. 保留相关证据：在签订协议书后，双方应当保留好与事故相关的所有证据，包括事故现场照片、医疗记录、维修发票等，以便在需要变更或撤销协议书时提供有力的证据支持。

3. 及时咨询专业律师：如果双方在变更或撤销协议书的过程中遇到任何法律问题或纠纷，应当及时咨询专业律师的意见，以便更好地维护自己的合法权益。

如果您在事故车辆理赔协议书方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。