责任认定书在特定条件下是可以更改的，但这一过程需要遵循严格的法律程序和条件。以下是对此问题的详细解答：
一、更改责任认定书的条件
程序合法性问题：
- 如果责任认定书在制作过程中存在程序违法，如未依法进行调查取证、未听取当事人陈述申辩等，那么该认定书可能因程序不合法而被撤销或变更。
事实认定错误：
- 如果责任认定书所依据的事实不清、证据不足或者存在错误，导致责任划分不准确，那么当事人可以通过申请复核或提起诉讼等方式要求更正。例如，事故现场勘查不仔细，遗漏了关键证据，或者对事故发生经过的描述与实际情况不符。
适用法律错误：
- 如果责任认定书在适用法律上存在错误，如适用了错误的法律条款或解释，那么也可能导致责任划分的变更。比如，在划分责任时，错误地引用了与事故情况不符的法律条文。
新证据的出现：
- 在责任认定书作出后，如果出现了新的证据，且这些证据足以影响责任划分，那么当事人也可以据此申请变更责任认定书。例如，事故发生后，有新的目击证人出现，或者调取到了新的监控视频等。
二、更改责任认定书的途径
申请复核：
- 根据《道路交通事故处理程序规定》，当事人对道路交通事故认定有异议的，可以自道路交通事故认定书送达之日起三日内，向上一级公安机关交通管理部门提出书面复核申请。复核申请应当载明复核请求及其理由和主要证据。
- 上一级公安机关交通管理部门将审查事故的事实是否清楚、证据是否确实充分、适用法律是否正确、责任划分是否公正以及调查及认定程序是否合法。如果认为原认定存在问题，将责令原办案单位重新调查、认定，或直接作出复核结论。
提起行政诉讼：
- 如果经过复核后，当事人仍然对责任认定书不服，可以向人民法院提起行政诉讼，请求法院对责任认定书进行审查并作出判决。在民事诉讼过程中，法院也有权对责任认定书进行审查。如果法院认为认定书存在不合理之处，可根据查明的事实对事故责任重新划分，并以此作为确定民事赔偿责任的依据。
三、注意事项
- 及时申请：当事人需要在规定的时间内提出复核申请或提起行政诉讼，否则可能丧失更改责任认定书的权利。一般来说，复核申请需要在收到责任认定书后的三日内提出。
- 提供证据：在申请复核或提起诉讼时，当事人需要提供充分的证据来支持自己的主张，否则可能难以获得支持。这些证据可以是现场照片、视频、证人证言、鉴定报告等。
四、实际案例说明
假设在一起交通事故中，交警部门出具的责任认定书认为甲车负主要责任，乙车负次要责任。但甲车车主认为，事故发生时乙车存在超速行驶且未按规定让行的行为，而交警部门在认定时未充分考虑这些因素。于是，甲车车主在收到责任认定书后的三日内，向上一级公安机关交通管理部门提出了书面复核申请，并提供了相关的证据材料。经过审查，上一级公安机关交通管理部门认为原认定存在事实认定不清的问题，责令原办案单位重新调查、认定。最终，重新作出的责任认定书认定甲车和乙车负同等责任。
综上所述，责任认定书并非不可更改，但需要满足特定条件并遵循法定程序。如果您对责任认定书有异议，建议及时咨询并按照上述途径进行操作，以维护自己的合法权益。