结论：同一集团两个公司累计20年工龄，并不直接等同于成为无固定期限劳动合同员工，是否构成无固定期限劳动合同关系，需结合具体情况及法律规定来判断。

分析说明：

1. 无固定期限劳动合同的定义：

   • 根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，无固定期限劳动合同，是指用人单位与劳动者约定无确定终止时间的劳动合同。这通常意味着，除非双方协商一致或存在法定解除情形，否则劳动合同将持续有效，直至劳动者达到法定退休年龄或双方约定的其他终止条件出现。

2. 工龄与无固定期限劳动合同的关系：

   • 工龄本身并不直接决定劳动合同是否为无固定期限。工龄是劳动者在用人单位工作的时间长度，而无固定期限劳动合同的签订则更多地取决于双方当事人的意愿以及法律规定的条件。
   • 在某些情况下，如劳动者在同一用人单位连续工作满十年，且双方同意续订劳动合同的，劳动者提出或者同意续订、订立劳动合同的，除劳动者提出订立固定期限劳动合同外，应当订立无固定期限劳动合同。但这一规定针对的是“同一用人单位”，而非同一集团下的不同公司。

3. 同一集团下不同公司工龄的累计问题：

   • 同一集团下的不同公司，虽然可能存在关联关系，但在法律上它们是独立的法人实体。因此，劳动者在不同公司的工作年限，通常不能简单累计来计算是否满足签订无固定期限劳动合同的条件。
   • 然而，如果劳动者在同一集团内的不同公司之间调动，且调动过程中劳动合同关系保持连续（如通过内部调动协议等方式明确），且符合相关法律规定，那么在某些特定情况下，可能有可能将不同公司的工作年限视为连续工龄来考虑。但这需要具体分析调动协议的内容、劳动合同的签订情况以及相关法律法规的适用。

4. 实际操作建议：

   • 对于劳动者而言，如果希望在达到一定工龄后签订无固定期限劳动合同，应首先了解并确认自己与用人单位之间的劳动合同关系是否连续，以及是否符合签订无固定期限劳动合同的法定条件。
   • 如果劳动者在同一集团内的不同公司之间调动，建议与用人单位明确调动后的劳动合同关系、工龄计算方式等关键问题，并保留好相关证据材料。
   • 在必要时，劳动者可以寻求专业律师的帮助，以更好地维护自己的合法权益。

后续行动建议：

• 如果您对是否构成无固定期限劳动合同关系仍有疑问，或者需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。我将根据您的具体情况，结合相关法律法规，为您提供专业的法律意见。