结论：轻微刮擦后离开现场，车主电话叫回现场但协商不一致，是否构成肇事逃逸，需根据驾驶员的主观意图、行为表现及后续处理等多方面因素综合判断。若驾驶员明知事故发生而故意逃离，即使后来被叫回现场，仍可能构成逃逸；若驾驶员不知情或事后积极处理，则可能不被视为逃逸。
一、构成肇事逃逸的情况
明知事故发生而故意逃离：
- 如果驾驶员在发生轻微刮擦后，明确知晓事故发生，却未停车处理或协商，直接离开现场，即使后来被车主电话叫回，但因其主观上存在逃避法律追究的故意，且客观上实施了逃离现场的行为，因此通常被认定为交通肇事逃逸。
- 法律后果：根据《中华人民共和国道路交通安全法》及《道路交通事故处理程序规定》，造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，将面临二百元以上二千元以下罚款，并可并处十五日以下拘留。同时，逃逸方还可能因无法认定事故责任而承担全部责任。
逃离后虽被叫回但态度恶劣或拒不配合：
- 即使驾驶员被叫回现场，但如果其态度恶劣，拒不配合调查或协商，也可能被视为逃逸行为的延续，从而构成肇事逃逸。
二、不构成肇事逃逸的情况
不知情而离开：
- 如果驾驶员因注意力不集中、车辆噪音等原因确实未察觉到刮蹭，且事后得知后积极承担责任，配合调查和协商，通常不被认定为肇事逃逸。
- 应对措施：一旦事后通过交警联系得知发生了事故，驾驶员应当积极与对方协商解决措施，并承担相应的赔偿责任。
有合理理由离开并及时报警或归案：
- 如果驾驶员在知道发生刮蹭后，因有紧急情况（如车内有急需送医救治的重病患者）而暂时离开现场，但及时报警说明情况，并在之后积极配合调查处理，这种情况通常也不会被认定为逃逸。
- 关键点：驾驶员需能够证明其离开现场的合理性，并积极履行后续的法律义务。
三、法律建议与指导
发生事故后立即停车：
- 无论事故大小，驾驶员都应立即停车查看情况，与对方驾驶员协商解决，或及时报警等待交警处理。这是避免逃逸行为发生的最直接有效的方法。
留下联系方式或相关信息：
- 若因特殊情况需暂时离开现场，驾驶员应确保留有联系方式或相关信息，以便后续联系和处理。这有助于证明其离开现场的合理性，并减少被认定为逃逸的风险。
积极配合调查与协商：
- 对于任何形式的交通事故，驾驶员都应保持冷静、理智处理，积极配合交警部门的调查，如实陈述事实，并与对方协商赔偿事宜。这有助于公正处理事故，并减少不必要的法律纠纷和经济损失。
作为赵季庞律师，我建议您在行车过程中时刻保持警惕，遵守交通规则，确保行车安全。如果不幸发生交通事故，请务必按照上述建议处理，以避免不必要的法律风险。如果您有任何关于交通事故赔偿或法律顾问方面的问题，欢迎直接向我咨询。