车辆剐蹭后离开现场，但在电话取得联系后返回现场，是否算肇事逃逸，需结合具体情况判断。以下是对此问题的详细分析：
一、肇事逃逸的定义
根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关规定，肇事逃逸是指发生交通事故后，当事人为逃避法律追究而逃跑的行为。这一行为不仅违反了交通法规，也损害了受害者的合法权益，破坏了社会的公序良俗。
二、判断标准
主观意图：
- 如果驾驶人在剐蹭后明知发生了事故，却故意离开现场以逃避责任，那么这种行为很可能被认定为肇事逃逸。
- 如果驾驶人因未察觉事故发生而离开，且在电话取得联系后积极返回现场并承担责任，则通常不被视为肇事逃逸。
客观行为：
- 驾驶人离开现场的行为是否构成逃逸，还需考虑其是否采取了合理的措施来履行法定义务。例如，是否留下了联系方式或报警等。若未留下任何信息就离开现场，导致受害者无法及时联系到责任人，那么这种行为更有可能被认定为肇事逃逸。
- 在本案例中，驾驶人虽离开现场，但后续通过电话取得联系并返回，这表明其并未完全逃避法律追究，而是采取了补救措施。
损害后果：
- 肇事逃逸的认定还涉及对事故后果的评估。如果剐蹭造成了严重的财产损失或人身伤害，而驾驶人却选择逃离现场，那么这种行为无疑会加重其法律责任。
- 若剐蹭程度较轻，且双方车辆均无明显损伤或人员伤亡，驾驶人离开现场的行为可能被视为肇事逃逸的轻微形式，但后续返回并承担责任的行为会减轻其法律责任。
三、法律后果
轻微剐蹭后离开但后续返回：
- 如果剐蹭程度较轻，且驾驶人后续返回现场并承担责任，这种行为可能被视为肇事逃逸的轻微形式，但法律后果会相对较轻，可能包括罚款、驾驶证记分等行政处罚。
严重剐蹭或事故后离开但后续返回：
- 如果剐蹭导致车辆严重损坏或人员伤亡，而驾驶人逃离现场但后续返回，这种行为仍可能构成肇事逃逸，但法律后果会因其后续返回并承担责任的行为而有所减轻。不过，若情节严重，仍可能面临刑事处罚（如拘役、有期徒刑等）以及民事赔偿责任。
四、建议
- 立即停车并保护现场：发生剐蹭后，应立即停车并保护现场，避免进一步损害。
- 及时报警并联系保险公司：立即报警并联系保险公司，以便及时处理事故并获得赔偿。
- 积极承担责任：若因疏忽或未察觉而离开现场，应尽快通过电话或其他方式与受害者或交警取得联系，并积极返回现场承担责任。
总结来看，车辆剐蹭后离开现场但在电话取得联系后返回现场，是否算肇事逃逸需结合具体情况判断。关键在于驾驶人的主观意图、客观行为以及事故后果。若驾驶人并非故意逃避法律追究，且后续积极承担责任，则通常不被视为肇事逃逸。但无论如何，发生事故后都应立即停车、保护现场、及时报警并联系保险公司，以避免不必要的法律纠纷。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。