结论：刮蹭车辆后离开三个小时，车主联系后又返回，是否构成肇事逃逸，需结合具体情况判断。若行为人明知发生事故却为逃避责任而逃离，通常构成肇事逃逸；若因不知情、紧急情况或正当理由离开，并事后积极处理，则一般不构成肇事逃逸。以下是对此问题的详细分析：
一、肇事逃逸的认定标准
主观故意：
- 若行为人在明知自己与其他车辆发生刮蹭后，出于逃避法律责任的目的，故意不停车处理而直接驾车离开，即构成肇事逃逸。例如，在停车场倒车时明确感知到碰撞却故意离开。
- 在您描述的情况中，如果离开时明知发生了刮蹭，且三个小时后才返回，这期间若未采取任何积极措施（如联系车主、报警等），则可能被视为逃避责任，构成肇事逃逸。
不知情情况：
- 若行为人因注意力不集中、车辆噪音等原因确实未察觉到刮蹭，且事后得知后积极承担责任，通常不被认定为肇事逃逸。
- 在您的情况下，如果离开时确实不知情，且返回后积极配合处理事故，如赔偿损失、接受处罚等，则一般不构成肇事逃逸。
紧急情况或正当理由：
- 如车上乘客突发重病需紧急送医，行为人在留下联系方式并告知对方会后续处理后离开，且事后积极协商赔偿，不构成肇事逃逸。
- 若您离开现场是为了查看车辆受损情况、联系保险公司等正当目的，且未逃避法律责任，也不属于肇事逃逸。但需注意，这种情况下应尽可能留下联系方式或告知对方会返回处理，以减少误解和纠纷。
二、法律后果
行政处罚：
- 被认定为肇事逃逸的行为人将面临罚款、吊销驾照等行政处罚。具体处罚力度根据事故情节和后果严重程度而定。
刑事责任：
- 在某些情况下，肇事逃逸可能构成刑事犯罪，如交通肇事罪，导致刑事处罚。这通常涉及更严重的事故后果，如人员伤亡或重大财产损失。
民事责任：
- 逃逸方需承担事故的全部责任，包括赔偿对方车辆的维修费用等财产损失。即使不构成刑事犯罪，民事责任也是不可避免的。
三、建议与指导
保持冷静与诚信：
- 发生交通事故时，应保持冷静，及时停车并处理事故。诚信面对事故责任，是每位驾驶者应尽的义务。
留下联系方式与证据：
- 若因特殊原因需要离开现场，应留下自己的联系方式，并尽可能拍摄现场照片或视频作为证据。这有助于后续处理事故和减少纠纷。
积极配合调查与处理：
- 无论是否知情或有无正当理由，都应积极配合交管部门的调查，如实陈述事实。这有助于公正处理事故，并减少不必要的法律后果。
总结：刮蹭车辆后离开三个小时车主联系后又返回，是否构成肇事逃逸，需综合考虑行为人的主观故意、客观行为以及事后态度等因素。如果您对此有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。