剐蹭车辆后走了，发现蹭了又回到现场联系了被蹭方，是否属于肇事逃逸，需视具体情况而定。以下是从不同角度进行的分析：

一、肇事逃逸的认定标准

肇事逃逸通常指的是在交通事故发生后，当事人为逃避法律追究而逃离现场的行为。其核心在于行为人的主观故意和离开现场的客观行为。具体来说，如果驾驶人明知发生了剐蹭事故，却选择不停车处理、不留下相关信息而直接离开，即表明其有逃避法律追究的意图，这种行为即构成肇事逃逸。

二、您的情况分析

1. 若您当时为逃避法律追究而驶离现场：

   • 即便之后您又返回现场联系了被蹭方，您的行为仍可能构成交通肇事逃逸。因为逃逸的核心在于发生事故后逃避责任的主观故意和离开现场的客观行为。例如，您剐蹭他人车辆后，害怕承担赔偿责任，直接驾车离开现场，随后因良心不安或害怕被追查又返回，这种情况就属于逃逸。

2. 若您因合理原因暂时离开现场，之后及时返回并积极处理事故：

   • 则您的行为不算逃逸。比如，您以为只是轻微剐蹭且无人员受伤，因有紧急事情（如送突发疾病的家人去医院）需短时间离开，在处理完紧急情况后迅速返回现场配合处理，一般不认定为逃逸。

三、肇事逃逸的法律后果

1. 行政处罚：

   • 对于轻微剐蹭肇事逃逸且尚不构成犯罪的行为，公安机关交通管理部门可以对逃逸者处以200元以上2000元以下的罚款，并可并处15日以下拘留。此外，还可能面临吊销驾驶证等行政处罚。

2. 刑事责任：

   • 如果因逃逸致使交通事故的民事赔偿无法执行，或者造成其他严重后果，逃逸者可能面临更严厉的刑事处罚。例如，如果伤者因抢救不及时而死亡，逃逸者可能面临7年以上的有期徒刑。

3. 赔偿责任：

   • 逃逸方一般会被认定承担事故的全部责任，需要承担剐蹭造成的财产损失赔偿责任。这包括修复被剐蹭车辆的费用、其他相关损失等。

四、建议

为避免构成肇事逃逸并承担相应的法律责任，我建议您在发生剐蹭事故后，应立即停车，保护现场，与被剐蹭方进行沟通并妥善处理。如果确实有特殊情况需要离开现场，也应尽快向交管部门报告并说明情况。

总结来说，剐蹭车辆后走了又返回现场联系被蹭方，是否属于肇事逃逸，关键在于您离开现场时是否有逃避法律责任的主观故意。如果有，则可能构成肇事逃逸；如果没有，且您及时返回并积极处理事故，则不算逃逸。但无论如何，我都建议您在发生交通事故后保持冷静，依法依规处理。如果您还有其他疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。