结论：发生轻微刮蹭后离开现场是否构成肇事逃逸，主要取决于行为人是否明知发生了交通事故以及是否有逃避法律追究的意图。
明知刮蹭却离开：
- 如果行为人在明知已经造成了轻微刮蹭的情况下，仍然选择离开现场，这种行为通常会被认定为交通肇事逃逸。因为此时行为人主观上具有逃避法律追究的意图，客观上实施了逃离现场的行为，符合交通肇事逃逸的构成要件。
- 法律后果：根据《中华人民共和国道路交通安全法》的规定，造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，并可以并处十五日以下拘留。同时，逃逸方还可能面临承担事故全部责任的风险。此外，逃逸行为还可能对后续的保险理赔产生不利影响，商业保险公司在得知逃逸情况后，可能会拒绝赔付相关的损失。
不知刮蹭而离开：
- 如果是在不知情的情况下发生了刮蹭并离开现场，由于行为人没有逃避法律追究的意图，因此这种情况不属于肇事逃逸。例如，刮蹭时声响较小，司机在车内未察觉到异常，正常驾车离开，并且事后经调查确认其确实不知道发生了刮蹭事故。
- 应对措施：一旦事后通过交警联系得知发生了事故，行为人应当积极与对方协商解决措施，并承担相应的赔偿责任。
有合理理由离开并及时报警或归案：
- 如果行为人在知道发生刮蹭后，因有紧急情况（如车内有急需送医救治的重病患者）而暂时离开现场，但及时报警说明情况，并在之后积极配合调查处理，这种情况通常也不会被认定为逃逸。因为此时行为人虽然离开了现场，但并非为了逃避法律追究，而是出于合理的紧急情况。
建议：
- 发生交通事故后，无论事故大小，都应当立即停车，保护现场，与对方协商处理事宜，或者等待交警部门到场处理。这是每个驾驶者的法定义务，也是避免不必要的法律纠纷和可能承担的严重法律后果的关键。
- 即使只是轻微刮蹭，也不应该选择离开现场。如果确实有紧急情况需要离开，也应当及时报警说明情况，并在之后积极配合调查处理。
综上所述，轻微的刮蹭后离开现场是否构成交通肇事逃逸，需要根据具体情况来判断。在任何情况下，发生交通事故后都应该积极履行相关义务，避免逃逸行为的发生。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。