轻微刮蹭后离开是否算逃逸，需根据具体情况判断，关键在于当事人是否明知发生事故并故意逃离现场。以下是对此问题的详细分析：
一、逃逸的认定标准
明知发生事故：
- 如果当事人在轻微刮蹭后立即或稍后意识到发生了事故，比如听到了碰撞声、看到了车辆损伤或对方车主的反应，但出于逃避法律责任、害怕承担后果等原因而选择离开现场，这种行为构成逃逸。
未察觉事故：
- 如果当事人确实未察觉到发生了轻微刮蹭事故，比如由于视线不佳、注意力不集中或车辆损伤极轻微等原因，正常驾车离开后才发现车辆有刮擦痕迹，且能提供合理证据证明自己当时确实不知情，这种情况下一般不被认定为逃逸。
二、逃逸的法律后果
- 民事责任：若被认定为逃逸，当事人通常需要承担交通事故的全部责任，需赔偿对方车辆维修等相关损失。如果逃逸行为导致事故责任无法认定，逃逸者也可能需要承担全部责任。
- 行政处罚：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条的规定，造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，并可并处十五日以下拘留，同时驾驶证一次扣12分。
- 保险理赔影响：逃逸行为可能导致保险公司拒绝赔偿，使逃逸者自行承担全部经济损失。
三、应对建议
立即停车查看：
- 在发生轻微刮蹭事故后，无论是否立即察觉，都应尽快停车检查车辆状况，并与对方车主协商解决。这是避免被认定为逃逸的最直接有效的方法。
积极协商处理：
- 与对方车主友好协商，明确事故责任，并就赔偿事宜达成一致。如果双方能达成一致，可避免不必要的法律纠纷。
及时报警等待处理：
- 若无法协商解决，或事故情况较为复杂，应及时报警并等待交警到场处理。交警部门会进行现场勘查和责任认定，确保事故得到公正处理。
保留证据：
- 在处理事故过程中，保留好所有可能的证据材料，如行车记录仪视频、现场照片、对方车主的联系方式等。这些证据在后续处理中可能起到关键作用。
四、特殊情况处理
- 如果确实未察觉事故而离开：
- 事后发现车辆有刮擦痕迹时，应主动联系对方车主说明情况，并提供相关证据以证明自己的无辜。同时，积极配合交警部门的调查和处理工作。
总结来说，轻微刮蹭后离开是否算逃逸，关键在于当事人是否明知发生事故并故意逃离现场。为避免法律风险和维护自身权益，建议在发生事故后立即停车查看、积极协商处理并及时报警等待交警处理。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。