结论前置：在停车场发生轻微刮蹭后离开，是否构成肇事逃逸，需根据当事人的主观意图和具体行为来判断。若明知发生事故却故意逃离，则构成逃逸；若确实不知情而离开，且事后能证明无逃避责任意图，则通常不构成逃逸。
一、肇事逃逸的认定
定义与构成要件：
- 肇事逃逸是指在发生交通事故后，行为人为逃避法律追究而逃跑的行为。根据《中华人民共和国道路交通安全法》及《道路交通事故处理程序规定》第一百一十二条，肇事逃逸的认定需满足当事人知道事故、主观上逃避法律责任、并已离开现场等条件。
停车场轻微刮蹭的具体情况：
- 若当事人在刮蹭后明知发生了事故，却未停车处理或留下联系方式，而是直接驾车离开，这种行为符合肇事逃逸的构成要件。
- 若刮蹭时声响微小，驾驶员在车内未察觉到异常，且事后能提供有效证据（如行车记录仪记录）证明自己确实不知情，那么这种情况通常不被认定为肇事逃逸。
二、不同情况下的法律后果
构成逃逸的情况：
- 当事人将面临民事赔偿责任，并可能受到罚款、吊销驾驶证、拘留等行政处罚。情节严重的，甚至可能承担刑事责任。
不构成逃逸的情况：
- 当事人虽然离开了现场，但由于缺乏逃避法律责任的主观意图，因此不构成肇事逃逸。但仍需与对方车主协商解决赔偿事宜，或配合交警部门的调查处理。
三、建议与应对措施
- 立即停车并查看情况：发生轻微刮蹭后，建议当事人立即停车，下车查看车辆受损情况和对方车辆情况。
- 主动沟通与协商：如果确认发生了刮蹭，应主动与对方车主沟通协商处理方案，如赔偿事宜等。
- 保留证据与记录：在处理过程中，当事人应保留好相关证据和记录，如照片、视频、联系方式等，以便后续处理或诉讼时使用。
- 向交警部门报案：对于无法协商解决或涉及较大损失的事故，建议及时向交警部门报案，由交警部门进行认定和处理。
综上所述，判断停车场轻微刮蹭后离开是否构成逃逸，需综合考虑当事人的主观意图和具体行为。如果有任何疑问或争议，建议及时咨询交警部门或专业法律人士以获取准确解答。如有进一步需要，您可以继续咨询我。