结论：在停车场发生车辆轻微刮蹭后直接离开，是否构成肇事逃逸，主要取决于你是否明知发生了事故以及是否有逃避法律责任的意图。若明知事故发生却为逃避责任而离开，则构成逃逸；若确实不知情且能提供证据，则通常不被认定为逃逸。
一、肇事逃逸的定义与构成要件
肇事逃逸是指在发生交通事故后，当事人为逃避法律追究而逃离事故现场的行为。根据《道路交通事故处理程序规定》的相关规定，肇事逃逸的认定需满足以下条件：
- 当事人知道已经发生交通事故：这是肇事逃逸的主观前提。只有当事人明确知晓事故发生，才可能存在逃避法律责任的动机。
- 当事人主观上是为逃避法律责任：这是肇事逃逸的核心要素。如果当事人离开现场并非为了逃避责任，而是出于其他原因（如未察觉事故发生），则不构成肇事逃逸。
- 当事人已经离开交通事故现场：这是肇事逃逸的客观表现。只有当事人实际离开了事故现场，才能被视为“逃逸”。
二、停车场轻微刮蹭的具体情况分析
明知发生事故为逃避法律追究逃跑：
- 如果你在刮蹭后下车查看了车辆受损情况，清楚知道自己造成了事故，但为逃避责任而直接驾车离开，没有留下任何联系方式或告知相关方，这种行为构成肇事逃逸。
- 肇事逃逸者不仅要承担民事赔偿责任，还可能面临罚款、吊销驾驶证、拘留等行政处罚；情节严重的，甚至可能承担刑事责任。
不知情离开且事后确认不知刮蹭：
- 如果刮蹭时声响较小，你在车内未察觉到异常，正常驾车离开停车场，并且事后经调查确认你确实不知道发生了刮蹭事故，那么这种行为通常不被认定为肇事逃逸。
- 在这种情况下，你虽然离开了现场，但由于缺乏逃避法律责任的主观意图，因此不构成肇事逃逸。但你需要能够提供有效证据（如行车记录仪记录）来证明自己确实不知情。
三、建议与应对措施
- 立即停车并查看情况：在停车场发生轻微刮蹭后，建议你立即停车，下车查看车辆剐蹭情况和对方车辆受损程度，以及是否有人员受伤。
- 主动沟通与协商处理：如果确认发生了刮蹭，应当主动与对方车主沟通协商处理方案，如赔偿事宜等，以避免不必要的法律风险。
- 向交警部门报案：对于无法协商解决的情况，或者涉及人员伤亡、较大财产损失的事故，建议及时向交警部门报案，由交警部门进行认定和处理。
- 保留证据与记录：在处理过程中，你应保留好相关证据和记录，如照片、视频、联系方式等，以便后续处理或诉讼时使用。
四、特殊情况下的处理
- 如果刮蹭声音微弱，车辆隔音效果好，你确实没有感知到事故的发生，且在正常驾车驶离停车场的过程中被证实没有故意逃避责任的行为，那么这种情况通常不被认定为逃逸。但你需要积极配合调查，提供有效证据来证明自己确实不知情。
五、法律后果与责任
- 如果构成肇事逃逸，你将面临严厉的法律后果，包括行政处罚和可能的刑事责任。同时，你还需要承担赔偿对方车辆维修等相关损失的民事责任。
- 如果不构成肇事逃逸，但你在事故中负有责任，你仍然需要承担相应的民事赔偿责任。
综上所述，判断停车场轻微刮蹭是否为肇事逃逸，需要综合考虑你的主观意图和客观行为。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。