在停车场发生轻微刮擦后直接驾车离开的行为，是否构成交通肇事逃逸，需结合具体情况及当事人的主观意图来判断。若明知事故发生却为逃避责任而离开，则构成逃逸；若确实不知情且能提供证据，则通常不被认定为逃逸。以下是对此问题的详细分析：

一、构成逃逸的情况

根据《道路交通事故处理程序规定》第一百一十二条，“交通肇事逃逸”是指发生道路交通事故后，当事人为逃避法律追究，驾驶或者遗弃车辆逃离道路交通事故现场以及潜逃藏匿的行为。在停车场内，即使刮擦事故轻微，如果当事人明知事故发生，却未下车处理、未留下联系方式、未报警，而是直接驾车离开现场，这种行为就符合交通肇事逃逸的构成要件。此时，当事人主观上存在逃避法律责任的故意，将面临罚款、记分等处罚，并可能承担事故的全部责任。

二、不构成逃逸的情况

如果刮擦声音微弱，车辆隔音效果好，驾驶员确实没有感知到事故的发生，且在正常驾车驶离停车场的过程中被证实没有故意逃避责任的行为，那么这种情况通常不被认定为逃逸。但需要注意的是，当事人需要能够提供有效证据（如行车记录仪记录）来证明自己确实不知情。否则，即使实际上不知情，也可能因无法证明而承担不利的法律后果。

三、正确做法与建议

1. 立即停车检查：在停车场发生轻微刮擦事故时，无论是否知情，最稳妥的做法是立即停车并检查车辆受损情况。这有助于及时发现事故并采取措施。

2. 主动联系车主：如果发现刮擦了其他车辆，应主动与对方车主联系协商解决办法。可以留下自己的联系方式和相关信息，以便后续处理。这有助于避免不必要的法律纠纷和经济损失。

3. 寻求协助：若对方车主不在现场，可以通过停车场管理方或交警部门协助联系。确保事故得到妥善处理，避免因处理不当而引发更大的问题。

4. 避免侥幸心理：不要因一时疏忽或侥幸心理而引发不必要的法律纠纷和经济损失。即使刮擦事故轻微，也应认真对待并妥善处理。

总结来看，判断在停车场轻微刮擦后离开是否构成逃逸，关键在于当事人的主观意图和是否能提供有效证据证明自己不知情。正确的处理方式能够避免不必要的麻烦和法律后果。如果您在停车场发生了轻微刮擦事故并离开了现场，且担心可能构成逃逸，建议您及时向我咨询，以便更好地了解自己的法律责任和应对策略。