结论：车辆发生轻微刮蹭后前车离开现场，是否构成肇事逃逸，需根据具体情况判断，不能一概而论。以下从不同角度进行分析：

1. 肇事逃逸的构成要件：

   • 主观方面：肇事者必须明知发生了交通事故，且为了逃避法律追究而逃离现场。如果前车司机确实不知道发生了刮蹭，或者虽然知道但因紧急情况（如送医救治伤者）而暂时离开，并事后及时返回或报警，则不构成肇事逃逸。
   • 客观方面：肇事者实施了逃离现场的行为。这包括驾车逃离、步行逃离等任何形式的离开事故现场的行为。

2. 轻微刮蹭的特殊性：

   • 在轻微刮蹭的情况下，由于损害后果相对较轻，有时肇事者可能确实未察觉到事故的发生。此时，如果肇事者离开现场并非出于逃避法律追究的目的，则不构成肇事逃逸。
   • 然而，如果肇事者明知发生了刮蹭，却选择离开现场以避免承担责任，即使损害后果轻微，也可能构成肇事逃逸。

3. 法律后果与认定：

   • 如果构成肇事逃逸，根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，肇事者可能面临罚款、拘留等行政处罚，甚至可能承担刑事责任（如果逃逸行为导致严重后果）。
   • 在实际认定中，交警部门会综合考虑事故现场情况、肇事者的陈述、证人证言、监控录像等证据，来判断肇事者是否明知发生了事故以及是否为了逃避法律追究而逃离现场。

4. 建议与行动：

   • 对于前车司机而言，如果发生轻微刮蹭后不确定是否造成了损害，建议停车检查并留下联系方式或报警处理，以避免不必要的法律纠纷。
   • 对于后车司机而言，如果发现前车在刮蹭后离开现场，应及时记录前车的车牌号、车型等信息，并报警处理。同时，可以尝试通过行车记录仪、路边监控等手段收集证据，以便后续维权。

举例说明：

• 假设前车司机在轻微刮蹭后确实未察觉到事故的发生，继续驾车前行。后车司机发现后及时报警，并提供了前车的车牌号等信息。交警部门调查后认为前车司机无主观逃逸故意，因此未认定其为肇事逃逸。
• 另一假设情况下，前车司机明知发生了刮蹭，却选择加速离开现场以避免承担责任。后车司机报警后，交警部门通过监控录像等证据锁定了前车司机，并认定其为肇事逃逸，依法对其进行了处罚。

总结：车辆发生轻微刮蹭后前车离开现场是否构成肇事逃逸，需根据具体情况判断。建议双方司机在发生事故后保持冷静，及时报警并配合交警部门的调查处理。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。