车辆轻微刮碰后驶离现场，是否构成肇事逃逸，主要取决于行为人是否明知发生了交通事故以及是否有逃避法律追究的意图。以下是详细分析：
明知刮碰却故意驶离：
- 如果行为人在明知已经造成了轻微刮碰的情况下，仍然选择离开现场，这种行为符合交通肇事逃逸的构成要件。此时，无论其主观上是否有逃避法律追究的明确意图，只要客观上实施了逃离现场的行为，就可能被认定为逃逸。
- 法律后果：根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，并可以并处十五日以下拘留。同时，逃逸方还可能面临承担事故全部责任的风险。此外，逃逸行为还可能对后续的保险理赔产生不利影响，商业保险公司在得知逃逸情况后，可能会拒绝赔付相关的损失。
不知情而驶离：
- 如果是在不知情的情况下发生了刮碰并离开现场，由于行为人没有逃避法律追究的意图，因此这种情况通常不属于肇事逃逸。但需要注意的是，一旦事后通过交警联系得知发生了事故，行为人应当积极与对方协商解决措施，并承担相应的赔偿责任。
有合理理由离开并及时报警或归案：
- 如果行为人在知道发生刮碰后，因有紧急情况（如车内有急需送医救治的重病患者）而暂时离开现场，但及时报警说明情况，并在之后积极配合调查处理，这种情况通常也不会被认定为逃逸。
建议与应对措施：
- 立即停车并保护现场：一旦发生车辆刮碰等交通事故，应立即停车，并尝试保护现场，以便交警部门进行勘查和责任认定。
- 尝试协商与报警：尝试与对方当事人进行协商，如双方对事故责任无异议，可即行撤离并自行协商损害赔偿事宜。如存在争议或无法协商解决，应迅速报告执勤的交通警察或公安机关交通管理部门以便及时处理。
- 积极配合调查：在整个事故处理过程中，要积极配合交警部门的工作，提供真实、准确的信息和证据，以便妥善处理交通事故。
总结：车辆轻微刮碰后驶离现场是否构成肇事逃逸，需要根据具体情况来判断。在任何情况下，发生交通事故后都应该积极履行相关义务，避免逃逸行为的发生。如果您或他人遇到了类似情况，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供详细的法律建议。