结论前置：公司要求您从安全员岗位调岗至开车岗位是否合法，需根据具体情况判断，主要涉及劳动合同的约定、公司调岗的合理性以及您是否同意等因素。以下从不同角度为您详细分析：

1. 劳动合同的约定：

   • 根据《劳动合同法》的相关规定，劳动合同应当明确约定工作内容和工作地点。如果您的劳动合同中明确约定了您的工作岗位为安全员，且未提及调岗或岗位变更的条款，那么公司单方面要求您调岗至开车岗位可能构成违约。
   • 建议：您应首先查阅自己的劳动合同，确认其中关于工作岗位的约定。如果合同中有明确约定，且公司未经您同意擅自调岗，您可以与公司协商，要求公司按照合同约定履行义务。

2. 公司调岗的合理性：

   • 即使劳动合同中没有明确约定调岗条款，公司调岗也需具备合理性。合理性通常包括调岗的必要性、调岗后的工作条件与原岗位相当、调岗不损害您的合法权益等。
   • 如果公司因业务需要或您不胜任原岗位等原因需要调岗，且调岗后的工作条件（如薪资、工作环境、工作时间等）与原岗位相当，且调岗不损害您的合法权益（如不降低薪资、不增加不合理的工作负担等），那么公司的调岗行为可能被视为合理。
   • 但，如果公司调岗缺乏合理性，如将您从管理岗位调至一线操作岗位，且薪资大幅降低，工作条件明显恶化，那么公司的调岗行为可能构成违法。
   • 建议：您应评估公司调岗的合理性，包括调岗的原因、调岗后的工作条件等。如果认为调岗不合理，您可以与公司协商，表达您的异议，并要求公司重新考虑调岗决定。

3. 您的同意与拒绝权：

   • 无论劳动合同是否有约定，公司调岗都需征得您的同意。您有权拒绝公司的不合理调岗要求。
   • 如果公司未经您同意擅自调岗，您可以向公司提出异议，并要求公司恢复原岗位或提供其他合理的解决方案。如果公司拒绝，您可以考虑通过法律途径维护自己的合法权益，如向劳动监察部门投诉或提起劳动仲裁。
   • 建议：在拒绝公司调岗要求时，您应保持冷静和理性，与公司进行友好协商。如果协商无果，您可以咨询专业律师，了解自己的法律权益和维权途径。

额外提醒：

• 在处理此类问题时，您应保留好相关证据，如劳动合同、调岗通知、工资条等，以便在需要时提供证明。
• 如果您对公司的调岗决定有异议，且协商无果，建议您及时咨询专业律师，以便更好地维护自己的合法权益。

总结：公司要求您从安全员岗位调岗至开车岗位是否合法，需根据劳动合同的约定、公司调岗的合理性以及您是否同意等因素综合判断。如果您认为公司的调岗行为违法或不合理，您有权拒绝并维护自己的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。