双自愿签订合同并不意味着合同一定不违法。合同的合法性不仅仅取决于双方是否自愿签订，还需要考虑合同内容、签订过程以及合同目的等多个方面。以下从几个角度详细分析：
合同内容合法性：
- 合同内容必须符合法律法规的规定，不得违反国家强制性法律、行政法规的禁止性规定。例如，合同中不能包含赌博、贩卖毒品等违法内容。
- 如果合同内容涉及违法活动，即使双方自愿签订，该合同也是无效的，且可能面临法律制裁。
签订过程合法性：
- 合同的签订过程必须合法，双方必须具备相应的民事行为能力，且意思表示真实，不存在欺诈、胁迫等情形。
- 如果签订过程中存在欺诈、胁迫等违法行为，即使合同内容本身不违法，该合同也可能因签订过程不合法而被撤销或认定为无效。
合同目的合法性：
- 合同的目的是双方签订合同所追求的目标，必须合法。如果合同目的是为了实现非法目的，如逃避税收、洗钱等，那么该合同也是违法的。
- 合同目的的合法性是判断合同是否违法的重要方面，即使合同内容看似合法，但如果目的违法，合同同样可能被认定为无效。
特殊合同类型的合法性：
- 对于某些特殊类型的合同，如劳动合同、金融合同等，还需要遵守特定领域的法律法规和监管要求。
- 例如，劳动合同必须遵守《劳动法》和《劳动合同法》的相关规定，金融合同必须遵守金融监管机构的监管要求。
法律建议：
- 在签订合同前，务必仔细审查合同内容，确保合同内容合法、合规。
- 签订合同过程中，要保持诚信原则，避免欺诈、胁迫等违法行为。
- 如果对合同的合法性存在疑问，建议咨询专业律师或相关机构进行法律审查。
可能法律后果：
- 如果签订的合同违法，可能面临合同被撤销、认定为无效的法律后果。
- 违法合同的签订者还可能面临行政处罚、刑事处罚等法律责任。
因此，双自愿签订合同并不意味着合同一定不违法。在签订合同前，务必确保合同内容、签订过程以及合同目的都合法合规，以避免不必要的法律风险。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。