双方自愿签订的协议书在一般情况下是受法律保护的，但前提是该协议书必须满足法律规定的各项要件。以下从多个角度为您详细分析：

一、协议书受法律保护的条件

1. 合同主体合格：

   • 双方当事人必须具有相应的民事行为能力。完全民事行为能力人（如年满18周岁且精神正常的自然人）可以独立签订协议书；无民事行为能力人（如不满8周岁的未成年人、不能辨认自己行为的成年人）签订的协议书无效；限制民事行为能力人（如8周岁以上未满18周岁的未成年人，以及不能完全辨认自己行为的精神病人）签订的协议书，需经法定代理人追认才有效。

2. 意思表示真实：

   • 协议书必须是双方当事人在自愿、真实的基础上达成的协议，不存在欺诈、胁迫、重大误解等导致意思表示不真实的情形。若存在此类情形，受损害方有权请求撤销协议书。

3. 协议书内容合法：

   • 协议书的内容和目的不得违反法律、行政法规的强制性规定，也不得违背公共秩序和善良风俗。例如，涉及毒品交易、赌博等违法活动的协议书无效。

4. 协议书形式符合要求：

   • 虽然大多数协议书在形式上并没有特别要求，但某些特定类型的协议书可能需要特定的形式才能生效。例如，不动产买卖协议书可能需要办理登记手续。

二、协议书可能不受法律保护或可撤销的特殊情况

1. 存在法定无效事由：

   • 一方以欺诈、胁迫的手段订立协议书，损害国家利益。
   • 恶意串通，损害国家、集体或者第三人利益。
   • 以合法形式掩盖非法目的。
   • 损害社会公共利益。
   • 违反法律、行政法规的强制性规定。
   • 违背公序良俗。

2. 存在可撤销事由：

   • 重大误解：一方因重大误解而签订的协议书，在误解方知道或者应当知道撤销事由之日起一定期限内（如九十日内）可以请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。
   • 欺诈：一方以欺诈手段，使对方在违背真实意思的情况下签订的协议书，受欺诈方有权请求撤销。
   • 胁迫：一方或者第三人以胁迫手段，使对方在违背真实意思的情况下签订的协议书，受胁迫方有权请求撤销。
   • 显失公平：一方利用对方处于危困状态、缺乏判断能力等情形，致使协议书成立时显失公平的，受损害方有权请求撤销。

三、实际应用中的建议

1. 签订前仔细审查：

   • 在签订协议书前，双方应仔细审查协议书条款，确保协议书的合法性、合理性和有效性。特别关注协议书主体的民事行为能力、协议书内容的合法性以及是否需要履行特定形式要求。

2. 保留证据：

   • 在签订和履行协议书过程中，双方应保留好相关证据，如书面协议书、转账记录、沟通记录等，以便在发生纠纷时能够证明自己的权益。

3. 及时寻求法律帮助：

   • 如果遇到协议书纠纷或不确定的法律问题，应及时向我咨询，以便根据具体情况采取合适的法律措施，维护自身合法权益。

总结：双方自愿签订的协议书在满足法律规定的各项要件时是受法律保护的。然而，如果存在无效或可撤销的情形，该协议书将不受法律保护或可被撤销。因此，在签订协议书时，双方应确保协议书主体合格、意思表示真实、内容合法以及形式符合要求，并注意保留相关证据以维护自身权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。