双方合同上两人签字通常是合法的，但具体是否有效还需结合合同内容、双方意思表示以及是否符合法律规定的形式要件等因素综合判断。以下从不同角度为你详细分析：

1. 合同成立的基本要素

根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，合同是民事主体之间设立、变更、终止民事法律关系的协议。合同的成立，通常需要具备以下要素：一是存在双方或多方当事人；二是当事人之间就合同的主要条款达成合意；三是合同内容不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗。在双方合同上，两人签字正是体现了双方当事人对合同内容的认可和接受，是合同成立的重要一环。

1. 签字行为的法律效力

签字是合同成立的一种常见形式，它代表了签字人对合同内容的确认和接受。在双方合同上，两人签字意味着双方均对合同内容表示同意，并愿意受其约束。只要签字行为是双方真实意思的表示，且合同内容合法合规，那么这种签字行为就是具有法律效力的。

1. 特殊情况下的签字效力

   • 无民事行为能力人或限制民事行为能力人签字：如果合同的一方或双方是无民事行为能力人或限制民事行为能力人，那么他们的签字可能因缺乏相应的民事行为能力而无效。在这种情况下，需要由其法定代理人代为签字或追认。
   • 签字被胁迫或欺诈：如果一方在签字时受到胁迫或欺诈，导致其在非真实意思表示的情况下签字，那么这种签字行为也是无效的。受胁迫或欺诈的一方有权请求人民法院或仲裁机构撤销合同。
   • 合同内容违法或违背公序良俗：即使双方都签字了，但如果合同内容违反法律、行政法规的强制性规定或违背公序良俗，那么这种合同也是无效的。

2. 合同形式要件

除了签字外，合同还可能需要满足其他形式要件才能生效。例如，某些合同可能需要采用书面形式、公证形式或登记形式等。如果合同要求采用特定形式而未采用，那么合同可能无法生效。不过，在大多数情况下，双方签字已经足以证明合同的成立和生效，除非法律另有规定或当事人另有约定。

建议：在签订合同时，双方应确保签字行为是真实、自愿且合法的，同时仔细审查合同内容，确保合同条款合法合规且符合双方的真实意思表示。如果有任何疑问或不确定的地方，建议咨询专业律师以获取更准确的法律意见。如果你有合同纠纷方面的法律问题，可以直接向我咨询。