结论：在销售员侵占货款的情况下，能否起诉公司要求承担责任，需根据具体情况判断，主要取决于公司是否存在过错以及过错与货款损失之间的因果关系。以下从不同角度进行分析：
一、公司无过错的情况
法律关系分析：
- 销售员作为公司的员工，其收取货款的行为通常被视为职务行为。然而，当销售员侵占货款时，这一行为已经超出了其职务范围，构成了对公司的背叛和对客户权益的侵害。
- 在公司无过错的情况下，即公司已经尽到了对销售员的管理和监督职责，且没有疏忽或过失导致货款被侵占，那么公司通常不需要对销售员的侵占行为承担责任。
责任承担：
- 客户应当直接向销售员追讨货款，或者通过法律途径（如起诉）要求销售员赔偿损失。
- 公司可以协助客户追讨货款，例如提供销售员的相关信息、协助调查等，但这不是公司的法定义务。
二、公司存在过错的情况
法律关系分析：
- 如果公司存在管理疏忽或过失，例如未对销售员进行充分的背景调查、未建立有效的货款管理制度、未对销售员进行必要的培训或监督等，导致销售员有机会侵占货款，那么公司可能需要承担一定的责任。
- 在这种情况下，公司的过错与货款损失之间存在因果关系，公司应当对其过错行为承担相应的法律责任。
责任承担：
- 客户可以起诉公司，要求公司承担因其过错导致的货款损失。法院会根据公司的过错程度、货款损失的大小以及因果关系等因素，判决公司承担相应的赔偿责任。
- 公司承担责任后，有权向销售员追偿，要求销售员赔偿公司因承担责任而遭受的损失。
三、特殊情况：表见代理
法律概念：
- 表见代理是指行为人虽无代理权，但因被代理人的行为造成了足以使善意相对人相信其有代理权的表象，而与善意相对人进行的、由本人承担法律后果的代理行为。
应用分析：
- 如果销售员在收取货款时，使用了公司的名义、印章或文件等，且客户有理由相信销售员有权代表公司收取货款（即构成表见代理），那么即使销售员实际上无权收取货款，公司也可能需要对客户的货款损失承担责任。
- 在这种情况下，客户可以起诉公司，要求公司承担货款损失。公司承担责任后，同样有权向销售员追偿。
建议：
- 如果您遇到了销售员侵占货款的情况，首先应当收集相关证据，如销售合同、货款收据、销售员的信息等。
- 然后，您可以尝试与销售员或公司协商解决货款问题。如果协商无果，您可以考虑通过法律途径解决。
- 在起诉前，建议您咨询专业律师，评估案件的胜诉可能性以及可能获得的赔偿金额。
如果您有任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。