销售人私自收货款还不上交回公司，证据充分的情况下，通过起诉一般是可以收回货款的。以下是对此问题的详细分析：

1. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，销售人作为公司的代理人或员工，在履行职务过程中收取的货款应当归公司所有，而非个人所有。
   • 若销售人私自收取货款并不上交公司，则构成对公司财产的侵占，公司有权要求销售人返还。

2. 证据充分性：

   • 证据是诉讼的关键。若公司能够提供充分的证据证明销售人私自收取了货款（如收据、转账记录、聊天记录等），则胜诉的可能性较大。
   • 证据应当具有真实性、合法性和关联性，以确保其法律效力。

3. 诉讼程序：

   • 公司可以向有管辖权的人民法院提起诉讼，要求销售人返还货款。
   • 在诉讼过程中，公司需要提交起诉状、证据材料等相关文件，并按照法院的要求参与庭审。

4. 可能的结果：

   • 若法院认定销售人确实私自收取了货款并未上交公司，则会判决销售人返还货款，并可能承担相应的违约责任或赔偿责任。
   • 若销售人拒不执行法院判决，公司还可以申请强制执行，通过法律手段强制销售人履行还款义务。

5. 建议：

   • 公司在发现销售人私自收货款的行为后，应及时收集证据，并咨询专业律师的意见，以确保自身权益得到有效维护。
   • 同时，公司也应加强内部管理制度，规范销售人员的行为，防止类似事件的再次发生。

综上所述，若销售人私自收货款还不上交回公司，且证据充分，通过起诉一般是可以收回货款的。但具体结果还需根据案件的实际情况和法院的判决来确定。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。