销售人员应公司要求承担客户欠款后，有权起诉客户。以下是对此问题的详细分析：

一. 销售人员承担客户欠款后的法律地位

1. 债权转移：当销售人员应公司要求承担客户欠款时，这实际上构成了一种债权转移。即公司将其对客户的债权转让给了销售人员。
2. 法律权利：债权转移完成后，销售人员作为新的债权人，享有与原债权人（公司）相同的法律权利，包括起诉客户以追讨欠款。

二. 起诉客户的法律依据

1. 《中华人民共和国合同法》：根据该法，债权人有权要求债务人履行债务。在销售人员承担客户欠款后，他们成为了新的债权人，因此有权依据合同法的规定起诉客户。
2. 《中华人民共和国民事诉讼法》：该法规定了起诉的条件和程序。销售人员作为债权人，如果客户未履行还款义务，他们有权按照民事诉讼法的规定向法院提起诉讼。

三. 实际操作建议

1. 证据收集：在起诉之前，销售人员应确保收集到足够的证据，如合同、欠款凭证、交易记录等，以证明客户确实存在欠款行为。
2. 法律咨询：虽然销售人员有权起诉客户，但在实际操作中，建议他们咨询专业律师，以确保诉讼过程的合法性和有效性。
3. 诉讼策略：根据具体情况，销售人员可以选择直接起诉客户，或者通过调解、仲裁等方式解决纠纷。

综上所述，销售人员应公司要求承担客户欠款后，作为新的债权人，他们有权起诉客户以追讨欠款。在起诉之前，建议销售人员收集好相关证据，并咨询专业律师以制定合适的诉讼策略。如有进一步需要，您可以继续咨询我。