公司司机与公司发生劳动仲裁时，赔偿问题需根据具体情况来确定，以下是一些常见的赔偿情形及分析：

1. 未签订书面劳动合同的双倍工资差额

   • 法律背景：根据《劳动合同法》的规定，用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。
   • 分析：如果公司司机与公司未签订书面劳动合同，且工作已超过一个月，那么司机有权要求公司支付未签订书面劳动合同期间的双倍工资差额。

2. 未依法缴纳社会保险的赔偿

   • 法律背景：用人单位有义务为劳动者缴纳社会保险费，包括养老保险、医疗保险、失业保险、工伤保险和生育保险。
   • 分析：如果公司未依法为司机缴纳社会保险，司机在劳动仲裁中可以要求公司补缴社会保险，或者根据具体情况要求公司支付相应的经济补偿。

3. 违法解除劳动合同的赔偿金

   • 法律背景：根据《劳动合同法》的规定，用人单位违法解除或者终止劳动合同的，应当依照经济补偿标准的二倍向劳动者支付赔偿金。
   • 分析：如果公司违法解除了与司机的劳动合同，司机有权要求公司支付违法解除劳动合同的赔偿金。赔偿金的计算方式为：经济补偿标准的二倍，经济补偿按劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。

4. 加班工资及未休年休假工资

   • 法律背景：劳动者有权享受加班工资和未休年休假工资。加班工资的计算需根据加班时间和加班工资的计算基数来确定；未休年休假工资则根据劳动者未休年休假的天数和工资标准来计算。
   • 分析：如果公司司机存在加班或未休年休假的情况，且公司未依法支付加班工资或未休年休假工资，司机在劳动仲裁中可以要求公司支付相应的工资。

5. 工伤赔偿

   • 法律背景：如果司机在工作中发生工伤，根据《工伤保险条例》的规定，司机有权享受工伤保险待遇，包括医疗费、护理费、停工留薪期工资、一次性伤残补助金等。
   • 分析：如果司机在工作中受伤且被认定为工伤，但公司未依法为其缴纳工伤保险或未支付工伤保险待遇，司机在劳动仲裁中可以要求公司支付相应的工伤赔偿。

在处理此类劳动仲裁案件时，建议司机注意以下几点：

• 收集证据：司机应尽可能收集与案件相关的证据，如劳动合同、工资条、加班记录、工伤认定书等，以证明自己的主张。
• 了解法律程序：司机应了解劳动仲裁的法律程序，包括申请仲裁的时效、仲裁机构的受理范围、仲裁庭的组成等，以便更好地维护自己的权益。
• 寻求专业帮助：如果司机对法律程序或赔偿问题存在疑问，可以寻求专业律师的帮助，以便更准确地评估自己的权益和制定合理的维权策略。

若您作为公司司机，正面临与公司之间的劳动仲裁问题，或有任何关于劳动纠纷的疑问，欢迎直接向我咨询。我将根据您的具体情况，为您提供专业、全面的法律建议。