结论前置：劳动者在同一用人单位连续工作满十年，在满足特定条件下，有权要求改签无固定期限劳动合同。若用人单位拒绝签订，劳动者可通过合法途径维护自身权益。
一、签订无固定期限劳动合同的条件
连续工作满十年：
- 劳动者在同一用人单位连续工作满十年，这是签订无固定期限劳动合同的基本条件。这里的“十年”是指连续的工作时间，中间不能有中断。例如，从2013年3月1日入职至2023年3月1日，一直未离职，即满足此条件。
续订或订立劳动合同的节点：
- 此规定适用于劳动合同期满需要续签或者初次订立劳动合同时（虽然实践中初次订立较少见）。当劳动合同期满或准备续签时，只要劳动者未主动提出订立固定期限劳动合同，且提出或同意续订、订立劳动合同的，用人单位应当与其订立无固定期限劳动合同。
劳动者意愿：
- 劳动者需主动提出或者同意续订、订立劳动合同，并且未提出要订立固定期限劳动合同。这是劳动者行使权利的重要一环，若劳动者未提出签订无固定期限劳动合同的要求，用人单位可能不会主动提出。
特定情况下的连续工作满十年：
- 当用人单位初次实行劳动合同制度或国有企业改制重新订立劳动合同时，若劳动者已连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年，同样适用此规定。这是为了保护那些在特定历史背景下为企业服务多年的劳动者的权益。
连续订立二次固定期限劳动合同：
- 用人单位和劳动者已连续订立两次固定期限劳动合同，且劳动者没有出现《劳动合同法》第三十九条规定的可解除劳动合同的情形（如严重违反用人单位规章制度、严重失职等），以及第四十条第一项、第二项规定的可解除劳动合同的情形（如劳动者患病或非因工负伤，在规定的医疗期满后不能从事原工作，也不能从事由用人单位另行安排的工作等）。在此情况下，劳动者有权提出签订无固定期限劳动合同。
视为订立无固定期限劳动合同：
- 若用人单位自用工之日起满一年仍未与劳动者订立书面劳动合同，则视为双方已订立无固定期限劳动合同。这是法律对用人单位未履行签订书面劳动合同义务的一种惩罚性规定，旨在保护劳动者的权益。
二、用人单位拒绝签订无固定期限劳动合同的后果
- 若劳动者已满足签订无固定期限劳动合同的条件，且无过错，而用人单位无故拒绝签订，则需按规定向劳动者支付相应的经济补偿。具体来说，自应当订立无固定期限劳动合同之日起，用人单位需向劳动者每月支付二倍的工资作为赔偿。这是法律对用人单位违法行为的制裁，也是对劳动者权益的保障。
三、劳动者如何维护自身权益
协商：首先，劳动者可以尝试与用人单位进行协商，表达自己希望签订无固定期限劳动合同的意愿，并了解用人单位拒绝签订的原因。通过协商，双方可能达成一致意见，从而解决问题。
劳动监察投诉：若协商无果，劳动者可以向当地劳动监察部门投诉，请求劳动监察部门对用人单位的违法行为进行调查和处理。劳动监察部门有权对用人单位进行处罚，并要求用人单位纠正违法行为。
劳动仲裁：若劳动监察投诉未能解决问题，劳动者可以向劳动仲裁委员会申请劳动仲裁。劳动仲裁委员会将依法对争议进行裁决，并出具仲裁裁决书。若用人单位不履行仲裁裁决，劳动者可以向人民法院申请强制执行。
诉讼：若劳动者对劳动仲裁裁决不服，还可以向人民法院提起诉讼。人民法院将依法对争议进行审理，并作出判决。判决具有法律效力，双方必须履行。
温馨提示：劳动者在维护自身权益时，应保留好相关证据，如工作证明、劳动合同、工资单等，以便在需要时提供证明。同时，劳动者也应了解自己的权益和义务，遵守法律法规和用人单位的规章制度，以维护良好的劳动关系。若您在工作十年合同不到期的情况下遇到改签无固定期限劳动合同的问题，欢迎直接向我咨询。