结论：您将租来的车拿去抵押，这一行为可能涉及违法甚至犯罪，租赁公司限制您人身自由的做法也是不合法的。以下是对此问题的详细分析：
一、关于您抵押租车行为的法律性质
民事欺诈与违约：
- 您与租赁公司之间签订的是租赁合同，您有义务按照合同约定使用车辆，并按时归还。您将租来的车拿去抵押，显然违反了合同约定，构成了违约。
- 如果您在抵押时隐瞒了车辆的真实来源（即车辆是租来的），还可能构成对抵押权人的欺诈，需要承担相应的民事责任。
刑事犯罪的可能性：
- 如果您以非法占有为目的，通过抵押租来的车辆来骗取他人财物，且数额较大，那么您的行为可能构成诈骗罪。
- 即便您没有非法占有的目的，但如果您的抵押行为导致了租赁公司财产的重大损失，且您对此有过错，那么您也可能需要承担相应的刑事责任，尽管这种情况下的罪名可能不是诈骗罪，而是其他相关罪名，如合同诈骗罪（如果符合该罪的构成要件）或者侵占罪（如果车辆被您非法占有并处置）的某种情形（但需注意，侵占罪通常要求将代为保管的他人财物非法占为己有，数额较大且拒不交还，此处情况略有不同，需具体分析）。不过，在大多数类似案例中，更侧重于考察是否存在非法占有目的和诈骗行为。
二、关于租赁公司限制您人身自由的行为
非法拘禁的违法性：
- 无论您的抵押行为是否违法或犯罪，租赁公司都没有权利限制您的人身自由。租赁公司的行为如果构成了非法拘禁，那么他们需要承担相应的法律责任。
- 非法拘禁罪是指以拘押、禁闭或者其他强制方法，非法剥夺他人人身自由的犯罪行为。如果租赁公司的行为符合这一构成要件，那么他们可能面临刑事处罚。
您的应对措施：
- 您应该立即与租赁公司沟通，表明您愿意解决此事，并尝试协商一个合理的解决方案，如归还车辆、赔偿损失等。
- 如果租赁公司继续限制您的人身自由，您应该立即报警，并告知警方您的情况。警方会依法处理此事，并保护您的人身安全。
三、后续建议与法律后果
积极解决纠纷：
- 您应该尽快与租赁公司协商解决此事，以避免纠纷进一步升级。您可以提出归还车辆、赔偿租赁公司因此遭受的损失等解决方案。
- 如果协商无果，您可以考虑通过法律途径解决纠纷，如向法院提起诉讼或申请仲裁。
可能的法律后果：
- 如果您的抵押行为被认定为违法或犯罪，您可能需要承担民事责任、行政责任甚至刑事责任。具体责任类型和程度将取决于您的行为性质、情节严重程度以及相关法律法规的规定。
- 如果租赁公司的行为被认定为非法拘禁，他们也可能面临刑事处罚和民事赔偿的责任。
总结与进一步行动建议：您将租来的车拿去抵押的行为可能涉及违法甚至犯罪，而租赁公司限制您人身自由的做法也是不合法的。我建议您立即与租赁公司沟通协商解决方案，并尽快解决此事以避免进一步的法律纠纷。如果您在处理此事过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。