结论：在应当签订无固定期限劳动合同而公司不续约的情况下，公司的行为通常是不合法的，并需承担相应的法律责任。

1. 法律背景与规定

根据《中华人民共和国劳动合同法》第十四条的规定，有下列情形之一，劳动者提出或者同意续订、订立劳动合同的，除劳动者提出订立固定期限劳动合同外，应当订立无固定期限劳动合同：

• 劳动者在该用人单位连续工作满十年的；
• 用人单位初次实行劳动合同制度或者国有企业改制重新订立劳动合同时，劳动者在该用人单位连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年的；
• 连续订立二次固定期限劳动合同，且劳动者没有本法第三十九条和第四十条第一项、第二项规定的情形，续订劳动合同的。

若用人单位违反上述规定，未依法与劳动者订立无固定期限劳动合同，则需承担法律责任。

2. 法律后果

• 支付双倍工资：根据《劳动合同法》第八十二条，用人单位违反本法规定不与劳动者订立无固定期限劳动合同的，自应当订立无固定期限劳动合同之日起向劳动者每月支付二倍的工资作为惩罚性赔偿。这一支付期限通常不超过11个月。
• 视为已订立：若用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同，则直接视为双方已订立无固定期限劳动合同，用人单位需按此履行相关义务。

3. 维权途径

面对用人单位的违法行为，劳动者可通过以下途径维护自身权益：

• 协商解决：首先尝试与用人单位进行友好沟通，要求签订无固定期限劳动合同或支付相应的经济补偿。
• 向劳动监察部门投诉：若协商无果，可向当地劳动监察部门提出投诉，请求其介入调查并督促用人单位履行法定义务。
• 申请劳动仲裁或提起诉讼：如问题仍未解决，劳动者可向劳动争议仲裁委员会提起仲裁申请，或直接向人民法院提起诉讼。在此过程中，劳动者需提供充分证据（如工作证明、工资条、劳动合同等）以支持自己的主张，并要求用人单位支付双倍工资等经济补偿。

4. 特殊情况说明

• 如果劳动者存在《劳动合同法》第三十九条和第四十条第一项、第二项规定的情形，如严重违反用人单位规章制度、严重失职给用人单位造成重大损害等，用人单位有权解除劳动合同，此时不涉及签订无固定期限劳动合同的问题。
• 若劳动合同期满后，劳动者仍在原用人单位工作，而原用人单位未表示异议的，视为双方同意以原条件继续履行劳动合同。但在此情况下，若一方提出终止劳动关系，且不存在上述违法解除的情形，人民法院通常会予以支持。不过，这并不改变原用人单位在应当签订无固定期限劳动合同而未签订时的违法性。

总结与建议

用人单位应严格遵守《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，及时与符合条件的劳动者订立无固定期限劳动合同。否则，不仅将面临法律制裁，还可能损害企业的声誉和长期发展。同时，劳动者也应了解自己的合法权益，并在必要时采取适当措施进行维权。如果您遇到此类问题，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供更详细的法律建议。