结论前置：您作为全责方，在对方未定损且保险公司要求销案的情况下，不应直接销案，而应采取以下措施保障自身权益：

1. 明确拒绝销案要求，要求保险公司履行定损义务
   根据《保险法》第二十三条，保险公司收到赔偿请求后，应及时作出核定（定损）；情形复杂的，也应在30日内完成。对方未配合定损，属于第三方原因，但保险公司不能因此免除定损责任。您可书面要求保险公司直接联系对方或通过第三方机构（如物价局、公估公司）定损，并保留书面沟通记录作为证据。

2. 主动联系对方，固定证据链
   若对方因客观原因（如出差、住院）无法到场，可建议其通过书面授权委托您或保险公司代为定损，或通过视频、邮件等方式确认损失项目。若对方故意拖延，您可留存通话录音、短信、微信等沟通记录，证明您已履行通知义务，避免后续被保险公司以“未及时定损”为由拒赔。

3. 若保险公司仍拒赔，可向监管部门投诉或诉讼
   若保险公司以“未定损”为由单方面销案，您可向当地银保监会投诉（12378热线），或直接起诉保险公司要求履行赔偿义务。法院审理时，若能证明损失实际存在（如维修发票、事故照片等），即使未定损，保险公司仍需赔偿，但可能需承担举证不力的部分风险。

关键提醒：

• 销案后，保险公司可能以“案件已终结”为由拒绝重新启动理赔程序，导致您需自行承担对方损失。
  
• 若对方损失金额较小，可协商先行垫付并留存凭证，后续通过保险公司报销；若金额较大，务必坚持通过正规定损流程确定损失，避免纠纷。
  

如有进一步疑问（如具体沟通话术、投诉材料准备等），可直接向我咨询，我会结合您的案件细节提供更详细的操作建议。