核心结论：出院后责任方和保险公司不垫付护理费，您可以通过协商、投诉、诉讼等途径来维护自身合法权益。以下是具体分析：

一、明确责任主体与保险责任范围

1. 责任方：首先，需要明确导致您受伤并需要护理的责任方是谁。这可能是交通事故中的肇事方、工伤事故中的用人单位、医疗事故中的医疗机构等。责任方根据其过错程度，应承担相应的赔偿责任，包括护理费。
2. 保险公司：如果责任方购买了相关保险（如交强险、商业三者险、雇主责任险、医疗责任险等），且护理费属于保险责任范围，那么保险公司应在保险限额内承担赔偿责任。

二、与责任方和保险公司协商

1. 收集证据：在协商前，您应收集好相关证据，如医疗证明、护理费发票、责任认定书等，以证明您的护理费损失和责任方的责任。
2. 提出诉求：向责任方和保险公司明确提出您的诉求，即要求他们垫付或赔偿护理费。在协商过程中，保持冷静和理性，以事实为依据，以法律为准绳。

三、向相关部门投诉

1. 保险监管部门：如果保险公司拒绝垫付或赔偿护理费，且您认为保险公司的行为违反了保险法规或保险合同约定，您可以向当地的保险监管部门（如银保监会）投诉。
2. 劳动监察部门：如果是工伤事故，且用人单位拒绝支付护理费，您可以向当地的劳动监察部门投诉，要求用人单位履行其法定义务。

四、通过法律途径解决

1. 提起民事诉讼：如果协商和投诉均未能解决问题，您可以向法院提起民事诉讼，要求责任方和保险公司承担赔偿责任。在诉讼过程中，您需要提交相关证据，证明您的护理费损失和责任方的责任。
2. 申请先予执行：在诉讼过程中，如果您的生活因此受到严重影响，且情况紧急，您可以向法院申请先予执行，要求责任方或保险公司先行支付部分或全部护理费。

五、注意事项

1. 及时行动：在发现责任方和保险公司不垫付护理费后，您应及时采取行动，以免错过维权时机。
2. 保留证据：在整个过程中，您应妥善保管好所有相关证据，以备不时之需。
3. 寻求专业帮助：如果您对法律程序不熟悉或感到困惑，可以寻求专业律师的帮助，以确保您的权益得到充分保障。