核心结论：若全责方和保险公司不愿垫付护理费，您可通过协商、投诉、诉讼等途径解决，以下为具体分析：

1. 与全责方和保险公司协商

   • 沟通协商：首先，您可以主动与全责方进行友好沟通，明确告知其根据法律规定和事故责任认定，其有义务承担您的护理费用。向全责方详细说明护理费产生的必要性，例如您因事故受伤需要专人护理，护理人员的费用支出是合理且必须的。同时，与保险公司沟通，了解其拒绝垫付的具体原因。保险公司可能以各种理由拒绝，如认为护理费标准过高、护理期限不合理等。您可以要求保险公司提供具体的依据和标准，针对其提出的问题进行解释和说明。
   • 提供证据：在协商过程中，您需要提供充分的证据来支持您对护理费的主张。例如，医院的诊断证明，证明您需要护理以及护理的期限；护理人员的身份证明和收入证明，如果是聘请专业护理人员，还需提供护理合同和收费凭证等。这些证据可以帮助您更有力地与全责方和保险公司协商，增加他们垫付护理费的可能性。

2. 向相关部门投诉

   • 向保险监管部门投诉：如果与保险公司协商无果，您可以向当地的保险监管部门投诉。保险监管部门负责对保险公司的经营活动进行监督管理，保障保险消费者的合法权益。您可以向监管部门详细陈述保险公司拒绝垫付护理费的情况，并提供相关证据。监管部门会对您的投诉进行调查处理，督促保险公司履行其应尽的义务。
   • 向消费者协会投诉：您也可以向消费者协会投诉全责方和保险公司的行为。消费者协会是依法成立的对商品和服务进行社会监督的保护消费者合法权益的社会组织。您可以向消协反映您在事故处理过程中遇到的问题，消协会根据具体情况进行调解，促使全责方和保险公司承担相应的责任。

3. 通过法律途径解决

   • 提起民事诉讼：如果协商和投诉都无法解决问题，您可以考虑向法院提起民事诉讼。在诉讼过程中，您需要明确诉讼请求，即要求全责方和保险公司支付护理费，并提供充分的证据证明您的主张。法院会根据事实和法律规定进行审理，并作出公正的判决。如果判决全责方和保险公司支付护理费，而他们仍不履行，您可以向法院申请强制执行。
   • 申请先予执行：在诉讼过程中，如果您的情况符合先予执行的条件，例如您急需护理费来维持基本生活和进行护理治疗，您可以向法院申请先予执行。先予执行是指在终局判决前，为了满足权利人生活或者生产经营的急需，依法裁定义务人预先履行义务的制度。法院会根据您的申请和具体情况，决定是否先予执行全责方和保险公司的财产，以保障您的合法权益。