结论前置：针对您老公公司只给半天陪产假但实际需要请一天假的情况，可以通过与公司协商、利用其他假期类型、提供医疗证明或依据地方性法规等途径解决。以下是具体分析：
与公司协商：
- 沟通方式：首先，建议您的老公与公司的人力资源部门或直接上级进行友好沟通，说明陪产检的重要性及实际需求。
- 理由阐述：可以强调产检对于孕妇和胎儿健康的重要性，以及作为配偶在旁支持的心理安慰作用，争取公司的理解和支持。
- 协商结果：如果公司同意，可以顺利请到一天假；如果公司有顾虑，可以进一步探讨其他解决方案。
利用其他假期类型：
- 年假：如果您的老公有未使用的年假，可以考虑使用年假来补足剩余的半天假期。
- 调休：如果公司允许调休，可以与同事协商，调整工作日程，以换取一天的休息时间。
- 事假：在无法使用年假或调休的情况下，可以考虑请事假，但需注意事假通常是无薪的，且可能影响公司的正常运营，因此需谨慎使用。
提供医疗证明：
- 证明内容：如果产检过程中医生建议需要配偶陪同，或者产检项目较为复杂、耗时较长，可以要求医生出具相关证明。
- 提交公司：将医疗证明提交给公司，作为请假的依据，增加公司批准假期的可能性。
依据地方性法规：
- 法规查询：不同地区对于陪产假的规定可能有所不同，建议查询当地的相关法律法规，了解是否有关于陪产假的具体规定。
- 权益维护：如果当地法规明确规定了陪产假的天数，且公司未按规定执行，可以向公司提出异议，并寻求劳动监察部门的帮助。
额外建议：在处理此类问题时，建议保持冷静和理性，与公司进行友好沟通，避免因情绪激动而影响问题的解决。同时，也可以考虑与其他有类似经历的同事或朋友交流，获取更多的建议和支持。如果问题无法得到妥善解决，欢迎随时向我咨询，我会根据您的具体情况提供更详细的法律建议。