结论：您所描述的情况，即签了公司合同后离职得不到批准且不结算工资，后续提离职时，您完全有权申请劳动仲裁来维护自己的合法权益。
法律背景与解析
劳动合同的法律效力：
- 劳动合同是劳动者与用人单位之间确立劳动关系、明确双方权利和义务的协议。一旦签订，双方均应严格遵守。若用人单位违反合同约定，如不批准离职或不结算工资，劳动者有权依法维权。
离职与工资结算的法律规定：
- 根据《中华人民共和国劳动法》及相关规定，劳动者有权在提前通知用人单位的情况下解除劳动合同。同时，用人单位应在解除或终止劳动合同时一次性付清劳动者工资。若用人单位未按时支付工资，劳动者有权要求支付拖欠的工资，并可依法申请劳动仲裁。
具体情形分析与应对策略
合同中明确约定了离职和工资结算条款：
- 若合同中详细列明了离职的具体流程、工资结算的时间和方式等条款，而用人单位未按约履行，您可以依据合同的明确约定，向劳动争议仲裁委员会提起仲裁申请，要求用人单位支付拖欠的工资。在此情况下，仲裁机构通常会支持您的合理诉求。
合同未涉及或模糊提及离职和工资结算问题：
- 即使合同中未明确提及离职和工资结算事项，或表述含糊不清，根据《劳动法》等相关法律法规，用人单位仍有义务及时、足额支付您应得的工资。若用人单位未履行此义务，您同样有权申请劳动仲裁，以追讨欠薪。
用人单位存在违法行为或恶意拖欠：
- 若用人单位存在违法行为，如未签订书面劳动合同、未缴纳社会保险等，或恶意拖欠工资，您不仅可以申请劳动仲裁要求支付工资，还可以要求用人单位承担相应的法律责任，如支付经济补偿金、赔偿金等。
申请仲裁的准备与建议
- 准备充分证据：在申请仲裁前，您应尽可能收集并整理好相关证据，如工作记录、工资条、银行流水、劳动合同等，以证明自己的主张和权益。这些证据将有助于仲裁机构更准确地了解案情，并作出公正裁决。
- 了解仲裁流程与规则：在申请仲裁前，建议您提前了解当地的仲裁流程和规则，包括仲裁申请的提交方式、仲裁庭的组成、仲裁裁决的效力等。这将有助于您更好地参与仲裁程序，提高维权效率。
- 保持冷静与实事求是：在仲裁过程中，您应保持冷静的心态，客观、真实地陈述事实，避免情绪化表达。同时，您也应尊重仲裁机构和对方当事人的权利，遵守仲裁程序的规定。
可能的法律后果
- 若仲裁机构裁决用人单位支付拖欠的工资，而用人单位拒不履行裁决，您还可以向人民法院申请强制执行。这将进一步保障您的合法权益得到实现。
综上所述，您所描述的情况下，您完全有权且应该积极申请劳动仲裁来维护自己的合法权益。在申请过程中，您应准备充分的证据，了解相关的仲裁流程和规则，并保持冷静与实事求是的态度。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。