您好，关于您提出的“在自家亲戚公司上班没有社保是否合法”的问题，我可以明确地告诉您，不合法。

首先，我们需要明确的是，缴纳社保是用人单位和劳动者的法定义务，这一点在《中华人民共和国劳动法》第七十二条中有明确规定：“社会保险基金按照保险类型确定资金来源，逐步实行社会统筹。用人单位和劳动者必须依法参加社会保险，缴纳社会保险费。”这意味着，无论您是在亲戚的公司工作，还是在其他任何公司工作，只要您与用人单位建立了劳动关系，用人单位就有义务为您缴纳社保。

其次，近期施行的《最高人民法院关于审理劳动争议案件适用法律问题的解释(二)》也进一步强调了这一点。该解释第十九条规定：“用人单位与劳动者约定或者劳动者向用人单位承诺无需缴纳社会保险费的，人民法院应当认定该约定或者承诺无效。用人单位未依法缴纳社会保险费，劳动者根据劳动合同法第三十八条第一款第三项规定请求解除劳动合同、由用人单位支付经济补偿的，人民法院依法予以支持。”这也就是说，即使您与亲戚公司之间有约定不缴纳社保，或者您自己承诺不需要缴纳社保，这样的约定或承诺在法律上也是无效的。如果用人单位未依法为您缴纳社保，您有权要求解除劳动合同，并要求用人单位支付经济补偿。

最后，我想提醒您的是，社保对于劳动者来说是非常重要的保障，它涉及到您的医疗、工伤、养老等多个方面。放弃社保，意味着您在这些核心保障上自降防线，可能会给您未来的生活带来很大的风险。因此，我建议您与亲戚公司沟通，要求其依法为您缴纳社保，以保障您的合法权益。

希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。