结论：掉头时没有打转向灯发生交通事故，保险公司是否赔偿需分情况讨论，主要取决于事故责任划分以及保险合同的具体条款。以下从不同角度进行分析：

1. 从保险责任范围角度
   • 商业险方面，一般来说，只要事故属于保险合同约定的保险责任范围，且不存在免责情形，保险公司就应当承担赔偿责任。在车辆掉头未打转向灯引发的交通事故中，如果该事故符合商业险中对于事故的定义和范围，比如属于碰撞等常见保险事故类型，同时不存在保险合同中明确约定的免责事项（如故意制造事故、酒驾等严重违法行为），那么保险公司通常会在商业险的限额内按照责任比例进行赔偿。
   • 交强险方面，其赔偿范围主要是对被保险机动车发生道路交通事故造成本车人员、被保险人以外的受害人的人身伤亡、财产损失，在责任限额内予以赔偿。只要事故属于道路交通事故且造成了相应损失，交强险一般会在其责任限额内进行赔付，与是否打转向灯并无直接关联。不过，交强险的赔偿是分项限额的，有死亡伤残赔偿限额、医疗费用赔偿限额和财产损失赔偿限额。
2. 从事故责任认定角度
   • 如果掉头车辆未打转向灯的行为被交警认定为导致事故发生的主要原因，承担主要或全部责任。在这种情况下，保险公司依然会在保险责任范围内进行赔偿，但赔偿后会根据事故责任比例向被保险人进行追偿（如果涉及商业险中的代位求偿等情况）。例如，车辆掉头未打转向灯与正常行驶的车辆发生碰撞，经交警认定掉头车辆全责，那么掉头车辆所投保的保险公司会在交强险和商业险范围内赔偿对方车辆的损失以及对方车上人员的人身损害等合理费用，之后可能会根据内部规定和合同约定向被保险人追偿部分或全部费用。
   • 如果掉头车辆未打转向灯，但对方车辆也存在其他过错行为，如超速、违规变道等，导致事故发生，交警认定双方都有责任。此时，保险公司会根据双方的责任比例在保险责任范围内进行赔偿。比如，掉头车辆承担次要责任，对方车辆承担主要责任，那么掉头车辆的保险公司会在交强险限额内先进行赔偿，不足部分在商业险范围内按照次要责任的比例进行赔偿；对方车辆的保险公司同样按照主要责任的比例在其保险范围内进行赔偿。
3. 从保险合同免责条款角度
   • 有些保险合同中可能会约定一些特殊的免责情形，虽然未打转向灯本身不一定直接构成免责，但如果未打转向灯的行为导致了保险事故的性质、原因、损失程度等难以确定，或者被保险人故意隐瞒未打转向灯这一事实等情况，保险公司可能会依据合同条款拒绝赔偿。例如，保险合同中约定“被保险人故意或者因重大过失未及时通知保险人，致使保险事故的性质、原因、损失程度等难以确定的，保险人对无法确定的部分，不承担赔偿责任”，如果掉头车辆未打转向灯发生事故后，被保险人未及时通知保险公司，导致事故原因等无法查清，保险公司可能会对部分损失不予赔偿。

建议：在发生此类交通事故后，应及时报警并通知保险公司，配合交警和保险公司的调查工作，如实提供相关信息。同时，仔细阅读保险合同条款，了解自己的权利和义务。如果对保险公司的理赔决定有异议，可以通过协商、申请调解或者向法院起诉等方式维护自己的合法权益。如有进一步法律疑问，可直接向我咨询。