针对您提出的“供货五年不开发票不讨要货款，是否可以起诉”的问题，以下是我的详细解答：
首先，明确结论：即使供货方五年未开具发票，您作为购买方仍然有权起诉要求支付货款。发票的开具与否，并不直接决定货款的支付义务。
接下来，为您详细分析法律依据：
《中华人民共和国民法典》合同编：该法律明确规定了合同的订立、履行、变更和终止等相关内容。在买卖合同中，买方的主要义务是支付价款，而卖方的主要义务是交付标的物。发票的开具，并非买卖合同中的主给付义务，而是附随义务。这意味着，即使卖方未开具发票，买方也不能以此为由拒绝支付货款。
《中华人民共和国发票管理办法》：该办法规定销售商品、提供服务以及从事其他经营活动的单位和个人，在对外发生经营业务收取款项时，收款方应当向付款方开具发票。但这一规定主要是从税务管理的角度出发，旨在规范发票的使用和管理，并未将开具发票作为支付货款的前提条件。
再来看实际案例与司法实践：
在实际案例中，法院通常会秉持这样的原则：除非双方在合同中明确约定以开具发票为支付货款的前提条件，否则未开具发票不能成为买方拒付货款的合法理由。例如，在某些买卖合同纠纷案件中，法院明确指出，买卖双方应依约全面履行合同义务，卖方已按合同约定向买方供应了货物，买方就应按约定支付相应货款，其以卖方未开具发票为由拒付货款的理由是不成立的。
最后，给您一些操作建议：
协商解决：在发现对方未开具发票时，您可以首先尝试通过协商的方式解决。要求对方按照法律规定和合同约定开具发票，并同时支付货款。
发送催款函：如果协商无果，您可以向对方发送催款函，明确要求其在一定期限内支付货款，并指出未开具发票的问题。催款函可以起到一定的法律威慑作用，促使对方尽快履行义务。
提起诉讼：如果对方仍然拒绝支付货款，您可以考虑向法院提起诉讼。在诉讼过程中，您需要提供充分的证据证明双方存在买卖合同关系、自己已经履行了交货义务以及对方未支付货款的事实。这些证据可以包括合同、交货单、对账单等。
综上所述，即使供货方五年未开具发票，您仍然有权起诉要求支付货款。在处理此类问题时，建议您先尝试协商解决，如果无果再考虑采取法律手段维护自己的合法权益。