结论前置：公司安排无法胜任的任务，员工不可以直接离职，但可以通过合法途径维护自身权益，如与公司协商、向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁等。

详细分析：

1. 直接离职的法律后果：

   • 根据《劳动合同法》的相关规定，员工离职通常需要提前通知公司，并按照法定程序办理离职手续。如果员工未经公司同意，擅自离职，可能构成违法解除劳动合同，需要承担相应的法律责任，如赔偿公司因此遭受的损失。
   • 在公司安排无法胜任的任务的情况下，员工直接离职可能无法获得经济补偿，甚至可能因违法解除劳动合同而面临赔偿公司的风险。

2. 应对无法胜任任务的合法途径：

   • 与公司协商：员工可以与公司沟通，说明自己无法胜任当前任务的原因，并请求公司调整工作任务或提供必要的培训和支持。如果公司同意调整，员工应继续履行劳动合同；如果公司不同意，员工可以考虑其他途径。
   • 向劳动监察部门投诉：如果员工认为公司安排的任务确实超出其能力范围，且公司拒绝调整或提供支持，员工可以向当地劳动监察部门投诉。劳动监察部门会介入调查，并根据调查结果作出相应处理。
   • 申请劳动仲裁：如果员工与公司无法就工作任务调整达成一致，且员工认为公司的行为违反了劳动合同或相关法律法规，员工可以向劳动仲裁机构申请仲裁。劳动仲裁机构会依法审理案件，并作出裁决。

3. 关于经济补偿的说明：

   • 如果员工因公司安排无法胜任的任务而被迫离职，且符合《劳动合同法》规定的经济补偿条件（如公司未按照劳动合同约定提供劳动条件、未及时足额支付劳动报酬等），员工有权要求公司支付经济补偿。
   • 经济补偿的计算通常根据员工在公司的工作年限、月工资等因素确定。具体计算公式为：经济补偿=工作年限×月工资（月工资是指员工在劳动合同解除或者终止前十二个月的平均工资）。

建议与提醒：

• 在面对公司安排无法胜任的任务时，员工应保持冷静，不要直接离职，而是通过合法途径维护自身权益。
• 员工可以收集相关证据（如工作任务安排、工作记录、沟通记录等），以便在协商、投诉或仲裁过程中证明自己的主张。
• 如果员工对法律程序不熟悉或担心自己的权益无法得到保障，可以寻求专业律师的帮助。

后续行动指导：

• 如果您目前正面临公司安排无法胜任的任务的情况，建议您先与公司进行沟通协商，尝试解决问题。
• 如果协商无果，您可以向当地劳动监察部门投诉或向劳动仲裁机构申请仲裁。
• 在整个过程中，如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。