结论：公司不能仅因员工胜任不了工作就直接辞退，需要满足一定条件并遵循法定程序。
分析说明：
胜任不了工作的定义与判断：
- 胜任不了工作通常指的是员工无法按照岗位要求完成工作任务，或者工作质量、效率明显低于正常水平。
- 判断员工是否胜任工作，需要依据客观的、可量化的标准，如工作业绩、工作成果、工作态度等，而不能仅凭主观臆断。
公司辞退员工的法定条件：
- 根据《劳动合同法》的相关规定，公司辞退员工需要满足法定条件，如员工严重违反公司规章制度、严重失职或营私舞弊给公司造成重大损害、不能胜任工作经过培训或调整工作岗位后仍不能胜任等。
- 在员工胜任不了工作的情况下，公司不能直接辞退，而需要先对员工进行培训或调整工作岗位。如果经过培训或调整后，员工仍然不能胜任工作，公司才可以考虑辞退。
辞退员工的法定程序：
- 如果公司决定辞退员工，需要遵循法定程序，如提前通知员工、支付经济补偿金（如果适用）、办理离职手续等。
- 特别是，如果员工不能胜任工作被辞退，公司通常需要支付经济补偿金，具体金额根据员工在公司的工作年限和工资水平确定。
公司违法辞退的法律后果：
- 如果公司未经法定程序或未满足法定条件就辞退员工，可能构成违法辞退。
- 违法辞退员工，公司可能需要承担法律责任，如支付赔偿金、恢复劳动关系等。
特殊场景：
- 如果员工因健康原因或其他特殊情况确实无法胜任工作，且无法通过培训或调整工作岗位改善，公司可以与员工协商解除劳动合同，并支付相应的经济补偿金。
- 如果员工存在故意或重大过失导致不能胜任工作，且给公司造成重大损失，公司可能可以根据公司规章制度或劳动合同约定直接辞退员工，但也需要确保程序合法。
行动建议：
对于公司：
- 在辞退员工前，确保满足法定条件并遵循法定程序。
- 保留好相关证据，如员工不胜任工作的记录、培训或调整工作岗位的记录等。
- 与员工进行充分沟通，尽量协商解决，避免法律纠纷。
对于员工：
- 如果认为自己被违法辞退，可以收集相关证据并咨询律师。
- 可以向劳动仲裁机构申请仲裁，维护自己的合法权益。
法律依据：
- 《劳动合同法》第四十条：有下列情形之一的，用人单位提前三十日以书面形式通知劳动者本人或者额外支付劳动者一个月工资后，可以解除劳动合同：……（二）劳动者不能胜任工作，经过培训或者调整工作岗位，仍不能胜任工作的；……
- 《劳动合同法》第四十六条：有下列情形之一的，用人单位应当向劳动者支付经济补偿：……（三）用人单位依照本法第四十条规定解除劳动合同的；……
- 《劳动合同法》第四十七条：经济补偿按劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。……
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