公司不能仅因员工不胜任就直接辞退。公司若要以员工不胜任工作为由解除劳动合同，需遵循严格的法律程序。
试用期内与试用期外的区别：
- 试用期内：若员工在试用期间被证明不符合录用条件，用人单位可以无需提前通知即解除劳动合同，且无需支付经济补偿。但前提是公司必须有明确的录用条件，并已提前告知员工。
- 试用期外：对于不在试用期内的员工，若发现其不能胜任工作，公司不能直接辞退。而是应先对员工进行培训或调整工作岗位。若经过培训或调岗后，员工仍不能胜任工作，公司才能提前三十日以书面形式通知员工或者额外支付员工一个月工资后解除劳动合同，并按规定支付经济补偿金。
不胜任工作的法定解除程序：
- 公司必须有明确的岗位考核标准，且员工确实未达标（需有书面证据，如考核记录、工作成果等）。
- 若员工不胜任，公司需先对员工进行培训或调岗。
- 经培训或调岗后，员工仍不胜任岗位，公司才能解除合同，且需提前30天书面通知或支付代通知金，并依法支付经济补偿（N或N+1）。
法律后果：
- 若公司未完成上述法定程序，直接以“不胜任”为由辞退员工，可能构成违法解除。员工可以要求公司继续履行劳动合同，或要求支付2N的赔偿金（N为工作年限）。
综上所述，公司不能仅凭主观判断员工不胜任就直接辞退。必须遵循法律规定的程序，否则可能面临违法解除的法律风险。如有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。