公司安排你做无法胜任的工作，这一行为是否合法，需要分情况讨论：

1. 如果公司安排的工作超出你的能力范围，但并未构成歧视或恶意刁难，且公司愿意提供必要的培训或支持：

   • 在这种情况下，公司的行为可能并不违法。根据《劳动法》和《劳动合同法》的相关规定，用人单位有权根据工作需要和劳动者的工作能力，合理调整劳动者的工作岗位。如果公司认为你具备通过培训或学习来胜任新工作的潜力，并愿意提供相应的支持，那么这种安排可以视为公司对员工职业发展的投资。
   • 建议：你可以与公司沟通，表达自己的担忧和困难，同时询问公司是否可以提供必要的培训或支持。如果公司愿意提供帮助，你可以尝试接受挑战，提升自己的能力。

2. 如果公司安排的工作明显超出你的能力范围，且公司未提供任何培训或支持，甚至构成歧视或恶意刁难：

   • 在这种情况下，公司的行为可能构成违法。根据《劳动法》和《劳动合同法》的规定，用人单位不得强迫或者变相强迫劳动者加班，不得安排劳动者从事其不能胜任的工作，除非经过培训或者调整工作岗位后仍不能胜任工作的，用人单位可以提前三十日以书面形式通知劳动者本人或者额外支付劳动者一个月工资后，解除劳动合同。但在此之前，公司必须确保你已经接受了必要的培训，并且调整了工作岗位后仍然无法胜任。
   • 可能后果：如果你因此遭受了损失，如工资减少、工作压力过大导致健康问题等，你可以向劳动仲裁机构申请仲裁，要求公司承担相应的法律责任。
   • 建议：首先，你可以尝试与公司沟通，表达自己的不满和诉求。如果沟通无果，你可以向当地的劳动监察部门投诉，或者向劳动仲裁机构申请仲裁。在申请仲裁时，你需要提供充分的证据来证明公司安排的工作超出了你的能力范围，并且公司未提供必要的培训或支持。

额外提醒：

• 在处理此类问题时，保持冷静和理性至关重要。不要因为情绪激动而做出冲动的决定或行为。
• 保留好所有与公司沟通的记录，包括邮件、短信、聊天记录等，这些证据在后续的仲裁或诉讼中可能会起到关键作用。
• 如果你对法律程序不熟悉，或者担心自己的权益无法得到保障，可以寻求专业律师的帮助。

总结：公司安排你做无法胜任的工作是否合法，取决于公司的行为是否构成歧视或恶意刁难，以及是否提供了必要的培训或支持。如果你认为公司的行为违法，并且因此遭受了损失，你可以通过法律途径来维护自己的权益。如果你有任何疑问或需要进一步的帮助，请直接向我咨询。