关于您提到的“未成年人晚上九点到早上六点做完笔录送回家”这一情况，它主要涉及的是《中华人民共和国未成年人保护法》中关于司法保护以及特殊情况下对未成年人处理的相关规定，不过直接的法律条文可能并未明确提及具体的时间段（如晚上九点到早上六点），但我们可以从法律的原则和精神出发进行解读。

首先，我们要明确的是，未成年人在司法程序中的权益是受到特别保护的。这包括在询问、讯问、审判等各个环节，都应当采取适合未成年人特点的方式，并保障其合法权益不受侵害。

针对您描述的情况，虽然直接的法律条文可能并未明确规定做完笔录后的具体送回时间，但我们可以从以下几个方面进行理解：

1. 司法保护的原则：

   • 根据《中华人民共和国未成年人保护法》的相关规定，司法机关在办理未成年人案件时，应当充分考虑未成年人的身心特点，保障其合法权益。这包括在询问、讯问等过程中，避免对未成年人造成不必要的身心伤害。

2. 特殊情况下的处理：

   • 如果未成年人因涉及案件需要配合调查，且调查过程可能持续较长时间（如晚上进行），司法机关在完成调查后，应当尽快安排未成年人回家，或者在其无法自行回家的情况下，提供必要的帮助和安排（如联系其监护人或指定合适的成年人陪同回家）。

3. 时间因素的考量：

   • 虽然法律条文可能未明确提及具体时间，但司法机关在处理未成年人案件时，应当合理考虑时间因素，避免在未成年人正常休息时间（如晚上九点到早上六点）进行不必要的调查或询问，除非情况紧急且确实必要。

4. 监护人的责任：

   • 未成年人的父母或其他监护人也有责任确保未成年人的安全和福祉。如果未成年人因涉及案件需要配合调查，监护人应当积极配合司法机关的工作，并在调查结束后及时接回未成年人。

总结来说，虽然直接的法律条文可能并未明确规定“未成年人晚上九点到早上六点做完笔录送回家”的具体要求，但司法机关在处理未成年人案件时，应当遵循司法保护的原则，充分考虑未成年人的身心特点，合理安排调查时间，并在调查结束后尽快安排未成年人回家或提供必要的帮助。如果未成年人因此受到不当对待或权益受损，其监护人或相关组织有权向有关部门投诉或寻求法律援助。