关于未成年人询问笔录时通知家属所适用的法律，主要依据的是《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定。具体来说：

1. 《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百八十一条：

   • 对于未成年人刑事案件，在讯问和审判的时候，应当通知未成年犯罪嫌疑人、被告人的法定代理人到场。这一规定确保了未成年人在接受司法程序时，其法定代理人（通常是家属）能够在场，以保护未成年人的合法权益，并为其提供必要的支持和帮助。

2. 通知家属的时机与方式：

   • 在实际操作中，当公安机关需要对未成年人进行询问并制作笔录时，应当尽快通知其法定代理人到场。通知的方式可以是口头通知、书面通知或者通过其他有效方式传达，以确保法定代理人能够及时得知并赶到现场。

3. 法定代理人无法到场的处理：

   • 如果法定代理人无法到场，公安机关可以通知未成年人的其他成年亲属，所在学校、单位、居住地基层组织或者未成年人保护组织的代表到场，以确保未成年人在接受询问时得到适当的照顾和保护。同时，相关情况应当记录在案，以备后续审查。

4. 法律后果与保障：

   • 如果公安机关在询问未成年人时未依法通知其法定代理人到场，这可能构成程序违法，并可能影响相关证据的合法性和有效性。因此，公安机关在办理未成年人刑事案件时，必须严格遵守相关法律规定，确保未成年人的合法权益得到充分保障。

在实际操作中，如果家属发现公安机关在询问未成年人时未依法通知其到场，或者对询问过程有疑问和担忧，可以及时向公安机关提出异议，并寻求法律帮助。作为专业律师，我建议家属在遇到此类情况时，保持冷静并收集相关证据，以便在必要时维护自己的合法权益。如果有任何法律问题或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问，我会尽力提供帮助。