您好，关于未成年犯罪后何时会通知家里人的问题，这主要涉及到我国刑事诉讼法的相关规定。

首先，需要明确的是，在讯问和审判未成年人刑事案件的时候，应当通知未成年犯罪嫌疑人、被告人的法定代理人到场。这是为了保障未成年人的诉讼权利，确保他们在接受讯问和审判时能够得到法律帮助，并由熟悉未成年人身心特点的人员承办，以体现对未成年人的特殊保护。

具体来说，根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定：

1. 通知法定代理人到场：在讯问和审判未成年人时，公安机关、人民检察院、人民法院应当通知其法定代理人到场。如果无法通知、法定代理人不能到场或者法定代理人是共犯的，也可以通知未成年犯罪嫌疑人、被告人的其他成年亲属，所在学校、单位、居住地基层组织或者未成年人保护组织的代表到场。

2. 法定代理人的权利：到场的法定代理人可以代为行使未成年犯罪嫌疑人、被告人的诉讼权利，如提出意见、阅读或宣读讯问笔录、法庭笔录等。如果认为办案人员在讯问、审判中侵犯了未成年人的合法权益，法定代理人还可以提出意见。

3. 特殊情况的处理：对于某些特定情况，如未成年犯罪嫌疑人涉嫌的犯罪可能判处一年有期徒刑以下刑罚，且有悔罪表现的，人民检察院可以作出附条件不起诉的决定。在这种情况下，人民检察院也会对被附条件不起诉的未成年犯罪嫌疑人进行监督考察，并通知其法定代理人或监护人配合做好监督考察工作。

总结来说，未成年犯罪后，在讯问和审判阶段，公安机关、人民检察院、人民法院会依法通知其法定代理人到场，以保障未成年人的诉讼权利和合法权益。这一规定体现了我国法律对未成年人的特殊保护和关爱。希望这个解答能够帮助您更好地理解相关法律规定。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。