针对您提出的“定期存单到期了持有人过世了，代理人是否可以直接拿身份证变更持有人”的问题，以下是我的详细解答：
首先，需要明确的是，当定期存单的持有人过世后，其存款并不直接由代理人或任何其他个人继承或变更持有人，而是需要遵循一定的法律程序和金融规定来处理。
一、小额存款简化提取规定
根据国家金融监督管理总局和中国人民银行联合发布的《关于优化已故存款人小额存款提取有关要求的通知》，如果已故存款人在同一法人银行业金融机构的账户余额合计不超过5万元人民币，继承人（包括配偶、子女、父母等第一顺序继承人，或公证遗嘱指定的继承人、受遗赠人）无需提交公证书，就可以一次性提取已故存款人的存款及利息。但这一规定并不直接涉及变更持有人，而是关于存款提取的简化流程。
二、变更持有人的法律程序
继承权确认：在变更持有人之前，首先需要确认继承权。这通常需要通过公证或法院判决等方式来明确继承人身份和继承份额。
办理继承手续：继承人需要携带相关证明材料（如死亡证明、亲属关系证明、继承权公证书等）到银行办理继承手续。银行会审核这些材料，并确认继承人的身份和继承权。
变更持有人或提取存款：在继承权确认后，继承人可以选择将存款继续以原账户形式保留（如果银行允许），或者提取存款。如果选择变更持有人，银行会根据继承人的要求办理相关手续。
三、代理人无法直接变更持有人
在您的情况下，代理人不能直接拿已故持有人的身份证去银行变更持有人。因为变更持有人涉及到继承权的确认和法律程序的履行，这必须由继承人本人或其合法代理人（在持有合法授权委托书的情况下）来办理。而且，即使代理人是继承人的合法代表，也需要提供完整的继承权证明材料和遵循银行的办理流程。
四、建议操作步骤
确认继承权：首先，继承人需要确认自己的继承权，并准备好相关证明材料。
咨询银行：继承人可以联系银行，了解具体的继承手续和所需材料清单。
办理继承手续：按照银行的要求，携带相关证明材料到银行办理继承手续。
变更持有人或提取存款：根据继承人的意愿和银行的规定，办理变更持有人或提取存款的手续。
综上所述，代理人不能直接拿已故定期存单持有人的身份证去银行变更持有人。变更持有人需要遵循一定的法律程序和金融规定，并由继承人本人或其合法代理人来办理。希望这些解答能够帮助您更好地理解相关流程和要求。