并非所有正当防卫都会被判刑，实际上，在符合法定条件的情况下，正当防卫是不需要承担刑事责任的。以下是对这一问题的详细分析：
正当防卫的定义与免责原则：
- 根据《中华人民共和国刑法》第二十条的规定，正当防卫是指为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为。这种行为对不法侵害人造成损害的，行为人因此不负刑事责任。这是法律赋予公民在面对不法侵害时进行自我保护的重要权利。
正当防卫的限度与责任：
- 正当防卫并非无限制的。法律规定，正当防卫必须控制在必要的限度内。如果防卫行为明显超过必要限度，且造成了重大损害（这里的“重大损害”通常指的是重伤或死亡等严重后果），那么行为人将需要承担刑事责任。但即便在这种情况下，法律也规定应当减轻或者免除其处罚，以体现对防卫行为的宽容态度。不过，在大多数正当防卫的情境中，只要防卫行为没有明显超过必要限度，就不会构成犯罪，更不会被判刑。
特殊正当防卫（无限防卫权）：
- 对于正在进行的行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，法律赋予了公民更大的防卫权利。在这种情境下，采取的防卫行为即使造成了不法侵害人的伤亡，也不被视为防卫过当，行为人因此不负刑事责任。这被称为特殊正当防卫或无限防卫权。例如，在面临持刀抢劫或强奸等严重暴力犯罪时，公民有权采取必要的防卫措施，包括使用致命武器进行防卫，即使造成犯罪分子伤亡，也不需要承担刑事责任。
实际案例与判断标准：
- 在实际案件中，判断是否构成正当防卫以及是否属于防卫过当，需要综合考虑案件发生时的具体情况。这包括但不限于不法侵害的强度、紧迫性、防卫行为的手段和造成的后果等多方面因素。例如，如果防卫行为是在不法侵害正在进行时实施的，且防卫手段与不法侵害相适应、不过度，那么即使造成对方轻伤或轻微伤，也可能被视为合理的正当防卫。反之，如果防卫行为明显超出必要限度，如使用过度暴力或致命武器对轻微不法侵害进行防卫，那么可能构成防卫过当，需要承担相应的刑事责任。
法律建议：
- 面对可能的正当防卫情形，个人在采取行动前应尽可能评估自身安全及防卫行为的必要性。在确保自身安全的前提下，采取合理、必要的防卫措施。
- 若事后对防卫行为的合法性存在疑虑或面临相关法律问题，建议及时向我咨询以获取准确的法律意见和帮助。作为专业律师，我将根据您的具体情况提供针对性的法律建议和辩护策略。
综上所述，正当防卫是一项重要的法律制度，旨在保护公民在面对不法侵害时的合法权益。只要防卫行为符合法律规定的条件，就无需承担刑事责任。因此，并非所有正当防卫都会被判刑。