正当防卫致人死亡是否判刑，需根据具体情形判断，关键在于防卫行为是否符合正当防卫条件且未超过必要限度。以下是对此问题的详细分析：
无需承担刑事责任的情况：
- 根据《中华人民共和国刑法》第二十条第三款的规定，当面临正在进行的行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪时，采取防卫行为导致不法侵害人死亡，属于正当防卫，不会被判刑。例如，若某人在遭遇持刀抢劫时，为抵抗抢劫而与歹徒搏斗，过程中不幸导致歹徒死亡，此行为即属于正当防卫，无需承担任何刑事责任。
- 防卫行为必须符合正当防卫的构成要件，即针对正在进行的不法侵害，且防卫行为未明显超过必要限度。
需要承担刑事责任的情况（防卫过当）：
- 若防卫行为明显超过必要限度造成重大损害，包括导致不法侵害人死亡，则构成防卫过当，应当承担刑事责任。但根据《中华人民共和国刑法》第二十条第二款的规定，对于防卫过当，应当减轻或者免除处罚。
- 防卫过当本身不是独立罪名，可能涉及的罪名有过失致人死亡罪和故意杀人罪。具体罪名取决于防卫人的主观意图和客观行为。例如，若防卫人因疏忽大意或轻信能够避免而导致不法侵害人死亡，可能构成过失致人死亡罪；若防卫人明知自己的行为会导致不法侵害人死亡，并希望或放任这种结果发生，可能构成故意杀人罪。但无论哪种情况，对于防卫过当构成的犯罪，都会依法减轻或免除处罚。
在判断防卫行为是否过当时，应综合考虑以下因素：
- 不法侵害的性质、强度、手段及紧迫性。
- 防卫行为的必要性、强度、时机及手段是否合理。
- 防卫人与不法侵害人的力量对比情况。
- 防卫行为所造成的后果及其与不法侵害的相当性。
其他重要注意事项：
- 证据收集：在正当防卫案件中，证据的收集至关重要。防卫者应及时报警并保留相关证据，如现场照片、视频、证人证言等，以证明自己的防卫行为是合法且必要的。
- 法律程序：涉及正当防卫致人死亡的案件将经过严格的法律程序，包括公安机关侦查、检察院审查起诉、法院审判等。防卫者有权聘请律师为自己辩护，确保自己的合法权益得到保护。
- 民事赔偿：即使防卫行为被认定为正当防卫，防卫者在某些情况下也可能需要对死者家属进行一定的人道主义补偿或民事赔偿。这取决于具体案件的情况和法律规定，如防卫行为是否给死者家属造成了精神损害等。
综上所述，正当防卫致人死亡是否判刑是一个复杂的问题，需要根据具体案件事实、防卫行为的性质及后果等因素综合判断。在面对不法侵害时，公民应合理运用正当防卫权利，同时也要注意避免过度防卫以免承担不必要的法律责任。如果你有任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。