正当防卫在符合法定条件的情况下，不承担刑事责任。这是基于我国《刑法》第二十条的明确规定，下面我将从多个角度为你详细解释：

一、正当防卫的法定条件

根据《刑法》第二十条，正当防卫必须满足以下条件：

1. 存在现实的不法侵害：即防卫行为必须针对正在进行的不法侵害，这种侵害可以是犯罪行为，也可以是其他违法行为，但必须是现实存在的，而非主观臆想或推测的。
2. 不法侵害正在进行：防卫行为必须发生在不法侵害已经开始且尚未结束的时段内。如果侵害尚未开始或已经结束，再进行防卫则可能构成防卫不适时，需要承担相应的法律责任。
3. 具有防卫意识：防卫人必须意识到不法侵害正在进行，并出于保护国家、公共利益、本人或他人的人身、财产和其他权利的目的而实施防卫行为。
4. 针对不法侵害人本人进行防卫：防卫行为必须直接针对不法侵害人本人实施，不能针对无关的第三人。
5. 没有明显超过必要限度造成重大损害：防卫行为必须在必要的限度内进行，不能明显超过必要限度造成重大损害。如果防卫行为明显超过必要限度，则可能构成防卫过当，需要承担相应的法律责任。

二、正当防卫不承担刑事责任的原因

正当防卫是法律赋予公民的一种自卫权利，其目的在于保护合法权益免受不法侵害。当公民面临不法侵害时，有权采取必要的防卫措施来制止侵害、保护自己或他人的合法权益。因此，在符合法定条件的情况下，正当防卫行为不构成犯罪，防卫人不需要承担刑事责任。

三、特殊防卫情况

《刑法》第二十条第三款还规定了特殊防卫的情况，即对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。这是法律对公民在面临严重暴力犯罪时的一种特殊保护，旨在鼓励公民勇敢地与犯罪行为作斗争。

四、实际案例中的考量

在实际案例中，判断防卫行为是否构成正当防卫，需要综合考虑不法侵害的性质、手段、强度、危害程度，以及防卫行为的时机、手段、强度、损害后果等因素。例如，如果防卫人在面临不法侵害时，由于惊慌失措或判断失误，导致防卫行为明显超过必要限度，但并未造成重大损害的，可能仍然构成正当防卫；但如果防卫行为造成了不法侵害人重伤或死亡等严重后果，且明显超过必要限度的，则可能构成防卫过当，需要承担相应的法律责任。

总结与建议：

正当防卫是法律赋予公民的一种重要权利，但在行使这一权利时，必须严格遵守法定条件，确保防卫行为的合法性和合理性。如果你或你身边的人面临不法侵害，并考虑采取防卫措施，建议先尽量保持冷静，判断侵害的性质和程度，然后采取必要的、适度的防卫行为。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。