结论：在车间睡觉被辞退是否有赔偿以及是否合法，需根据具体情况来判断，包括公司的规章制度、员工的行为严重性以及公司的辞退程序是否合法等。

详细分析：

1. 公司规章制度的角度：

   • 如果公司的规章制度中明确规定了禁止在车间睡觉，并且该规章制度已经通过合法程序（如职工代表大会或全体职工讨论、与工会或职工代表平等协商确定）制定并公示，那么员工违反这一规定，公司有权依据规章制度进行辞退。
   • 在这种情况下，如果公司辞退程序合法（如提前通知员工、听取员工申辩、办理离职手续等），那么辞退行为通常是合法的，员工可能无法获得赔偿。

2. 员工行为严重性的角度：

   • 如果员工在车间睡觉的行为并未造成严重后果（如未影响生产安全、未导致设备损坏等），且公司未因此遭受实际损失，那么公司直接辞退员工可能被视为过于严厉，员工可能有权要求公司支付经济补偿。
   • 然而，如果员工的行为确实造成了严重后果，如引发安全事故、导致设备损坏等，那么公司辞退员工的行为可能更为合理，员工获得赔偿的可能性会降低。

3. 公司辞退程序合法性的角度：

   • 无论员工行为如何，公司辞退员工都必须遵循合法的程序。如果公司未按照法定程序进行辞退（如未提前通知员工、未听取员工申辩等），那么员工有权要求公司支付违法解除劳动合同的赔偿金。
   • 赔偿金的计算通常依据员工在公司的工作年限和月工资来确定，具体为：赔偿金=工作年限×月工资×2（如果公司违法解除劳动合同）。

法律建议：

• 如果您因在车间睡觉被公司辞退，并且认为公司的辞退行为不合法或不合理，建议您首先与公司进行沟通协商，尝试解决争议。
• 如果协商无果，您可以向当地的劳动争议仲裁委员会申请劳动仲裁，要求公司支付经济补偿或赔偿金。
• 在申请劳动仲裁前，建议您收集相关证据（如公司规章制度、辞退通知、工资单等），以支持您的主张。

可能后果：

• 如果劳动仲裁委员会认定公司的辞退行为合法且合理，那么您可能无法获得赔偿。
• 如果劳动仲裁委员会认定公司的辞退行为不合法或不合理，那么您有权要求公司支付经济补偿或赔偿金。具体金额将根据您的实际情况和法律规定来确定。

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