在涉及未成年人为被告的侵权案件中，确实通常需要同时追加其监护人作为共同被告。这一做法主要基于以下几个方面的法律和法理依据：

首先，从诉讼行为能力的角度来看，未成年人由于未达到法定年龄，通常被视为无诉讼行为能力人或限制诉讼行为能力人。根据《民事诉讼法》的相关规定，无诉讼行为能力人由其监护人作为法定代理人代为诉讼。这意味着，虽然未成年人可以以自己的名义作为当事人参加诉讼，但由于其缺乏诉讼行为能力，必须由其监护人代为进行诉讼行为。因此，在诉讼过程中，将未成年人和其监护人同时列为被告，有助于确保诉讼程序的顺利进行。

其次，从监护职责的角度来看，监护人负有保护被监护人的人身权利、财产权利以及其他合法权益的职责。根据《民法典》的相关规定，监护人依法履行监护职责产生的权利受法律保护，同时监护人不履行监护职责或者侵害被监护人合法权益的，应当承担法律责任。在未成年人侵权案件中，如果监护人未能履行其监护职责，导致未成年人实施了侵权行为，那么监护人应当与未成年人共同承担侵权责任。因此，将监护人列为共同被告，有助于明确监护人的法律责任，并保障被侵权人的合法权益。

再者，从执行的角度来看，将未成年人和其监护人同时列为被告，有助于确保执行程序的统一性和明确性。在司法实践中，如果仅将未成年人列为被告，而在执行阶段直接执行其监护人的财产，这种做法可能会给人造成一种误解，即法定代理人不是被告却要遭受直接执行。而将未成年人和其监护人同时列为被告，并在裁判文书中明确各自的责任和义务，有助于在执行阶段更加明确地确定执行对象和执行范围，从而提高执行效率并保障当事人的合法权益。

最后，以一个具体案例来说明这一点：在某起未成年人侵权案件中，未成年人因不慎将他人撞倒导致受伤。在诉讼过程中，法院将未成年人和其监护人同时列为被告，并判决他们共同承担侵权责任。在执行阶段，由于未成年人名下无可供执行的财产，法院依法执行了其监护人的财产以赔偿被侵权人的损失。这一案例充分说明了在未成年人为被告的侵权案件中，同时追加其监护人作为共同被告的必要性和合理性。

综上所述，当被告是未成年人时，通常需要同时追加其监护人作为共同被告。这一做法既符合法律规定和法理依据，也有助于保障诉讼程序的顺利进行和当事人的合法权益。