关于您提出的“起诉未成年监护人必须是两个人一起吗”的问题，这并非一个绝对的规则，而是需要根据具体情况和法律规定来综合判断。

首先，我们要明确的是，未成年人的监护人通常是其父母，父母双方平等享有对未成年子女抚养、教育和保护的权利，并共同承担相关义务。这是基于《中华人民共和国民法典》第一千零五十八条的规定。

在涉及监护权纠纷的诉讼中，是否需要同时起诉两位监护人（如父母双方），这主要取决于纠纷的具体内容和您的诉求。例如，在指导性案例228号“张某诉李某、刘某监护权纠纷案”中，张某作为母亲，起诉了父亲李某和祖母刘某，这是因为李某和刘某擅自带走了未成年子女，并拒绝让张某行使监护权，构成了对张某因履行监护职责所产生的权利的侵害。在这个案例中，张某选择同时起诉李某和刘某，是因为他们都涉及到了对未成年子女的非法带走和拒绝归还行为。

然而，在其他情况下，如果纠纷仅涉及一位监护人（如父亲或母亲单独一方）的行为，且该行为直接侵害了未成年子女的权益或另一位监护人的监护权，那么您可能只需要起诉该位监护人即可。

此外，还需要注意的是，即使您选择起诉一位监护人，法院在审理案件时，仍然会考虑到另一位监护人的权益和未成年子女的最佳利益。法院可能会根据具体情况，暂时确定未成年子女的抚养事宜，并明确暂时直接抚养未成年子女的一方有协助对方履行监护职责的义务。

因此，起诉未成年监护人并不一定是两个人一起，而是需要根据纠纷的具体内容和您的诉求来决定。如果您面临类似的纠纷，建议您咨询专业的法律人士，以便更准确地了解您的权利和义务，并制定合适的诉讼策略。