关于“两个法定监护人是否需要一起起诉”的问题，这主要取决于具体的法律情境和案件类型。以下是对此问题的详细解答：
一、一般情况下的监护权纠纷
在大多数情况下，监护权纠纷主要涉及一个监护人（通常是父母中的一方）对未成年子女或无法自我照顾的成年人的监护权争议。在这种情况下，通常不需要两个法定监护人一起起诉，而是由其中一方作为原告，另一方作为被告，向法院提起诉讼。
例如，在夫妻分居或离婚期间，一方可能擅自带走子女，导致另一方无法履行监护职责。此时，受影响的一方可以单独向法院提起诉讼，要求恢复其监护权或确定子女的抚养事宜。
二、特殊情境下的监护权纠纷
然而，在某些特殊情境下，可能需要两个法定监护人共同参与诉讼。这通常发生在以下情况中：
共同监护权争议：如果两个法定监护人（如父母）都声称对子女拥有监护权，并且无法就监护权的分配达成一致，那么他们可能需要一起起诉，由法院根据子女的最佳利益来做出决定。
监护人资格撤销或变更：如果一方监护人被指控未履行监护职责或侵害被监护人的权益，另一方监护人或其他利害关系人可以向法院提起诉讼，要求撤销或变更监护人的资格。在这种情况下，虽然不一定需要两个法定监护人一起起诉，但被告监护人通常需要参与诉讼过程。
涉及第三方监护人的情况：在某些情况下，可能涉及第三方（如祖父母、其他亲属或机构）对未成年子女或无法自我照顾的成年人的监护权争议。这时，两个法定监护人可能需要一起起诉或作为共同被告参与诉讼，以解决监护权的归属问题。
三、法律建议和注意事项
咨询专业律师：在处理监护权纠纷时，建议咨询专业的家庭法律师或民事律师。他们可以根据您的具体情况提供个性化的法律建议和策略。
收集证据：无论您是否选择与其他法定监护人一起起诉，收集相关证据都是至关重要的。这包括证明您适合担任监护人、对方未履行监护职责或侵害被监护人权益的证据等。
遵循法律程序：确保遵循当地的法律程序和规定，包括提交正确的诉讼文件、按时出庭等。这有助于确保您的权益得到保护，并增加诉讼成功的可能性。
综上所述，两个法定监护人是否需要一起起诉取决于具体的法律情境和案件类型。在大多数情况下，不需要一起起诉，但在某些特殊情境下可能需要共同参与诉讼。在处理此类纠纷时，建议咨询专业律师并遵循法律程序。